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功能

它有基本定时器所有功能，还增加以下功能

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

多种时钟源：

外部时钟源模式1：

每个定时器有四个输入通道

只有通道1和通道2的信号可以作为时钟信号源

通道1 和通道2 的信号经过输入滤液和边缘检测器

外部时钟源模式2：

可以向上计数也可以向下计数还可以两者都用（中央对其模式）

输入捕获

输出比较

PWM生成

支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。

框图

通用定时器相关寄存器

捕获比较寄存器TIMx_CCMR1（有四个）：输入捕获，输出比较

输出比较8种模式：三位来控制

冻结

强制输出高电平：条件计数器=比较寄存器

强制输出低电平：条件计数器=比较寄存器

输出翻转：等于60 会将电平翻转

强制输出高电平：无条件

强制输出低电平：无条件

PWM模式1：CNT<CCR 输出低电平

CNT>=CCR 输出高电平

PWM模式2：CNT>CCR 输出低电平

CNT<=CCR 输出高电平

OC1M和OC2M是相同的。

先配置CC2S位，配置输入还是输出。

CCM2

剩下两个通道

CCEN

使能

CCR1

比较的值

计数器寄存器TIM_CNT

计数器的值

CR1控制寄存器

配置计数方式，中央

案例1：LED呼吸灯——PWM脉冲

需求

使用通用定时器的输出比较功能

(输出比较功能)专门输出PWM脉冲

输出占空比可调的PWM波形，作用到二极管，使二极管（LED2）呈现呼吸灯的效果。

PWM波：

PWM（Puls-width modulation）脉冲宽度调制，不停地修改高电平的宽度。一般用于控制点击、LED亮度调节等应用。

被控制的电路必须要有一定的“惯性”。

所谓惯性时指，比如LED即使断电了，也不会立即熄灭，点击断定了也不会立即停止。

三个参数：周期、频率、占空比（ 正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。）

输出比较原理：

比较寄存器的值和计数器的进行大小比较

根据比较结果（> = <）不同，产生不同的输出：高电平或者低电平。

比较寄存器中的值不会变，计数器的值会变大或者变小

tim5.c

#include "tim5.h"void TIM5_Init(void){//1. GPIO PA1的配置（是默认复用功能不需要AFIO1）//1.1 放时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;//复用推挽GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1;GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1_0;GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE1;//2.定时器 tim5 的配置//2.1 先放时钟RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM5EN;//三大块// 控制器（时钟源）配置 默认不改就是就是72MHz//时基单元//输入和输出通道//2.2 时基单元//2.2.1 计数方向（默认像上，其实可以不用配置）TIM5->CR1 |= TIM_CR1_DIR;//2.2.2 预分频 TIM5->PSC = 7200 - 1;//2.2.3 自动重装载TIM5->ARR = 100 - 1;//3 输入输出通道//3.1 让通道2使用输出模式（默认就是输出，可以不用配置）TIM5->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC2S;//3.2 配置比较寄存器 具体的比较模式 （8选1 我们选择PWM模式1）TIM5->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC2M_1|TIM_CCMR1_OC2M_2);TIM5->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2M_0;//3.3 低电平有效，为了让CCR的值 能很好地表示亮度TIM5->CCER |= TIM_CCER_CC2P;
}void TIM5_PWMStart(void){//计数器是使能TIM5->CR1 |= TIM_CR1_CEN;//通道2使能TIM5->CCER |= TIM_CCER_CC2E;
}void TIM5_PWMStop(void){//关闭计数器使能TIM5->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;//关闭通道2使能TIM5->CCER &= ~TIM_CCER_CC2E;
}void TIM5_SetDuty(uint16_t duty){TIM5->CCR2 = duty;
}

tim5.h

#ifndef __TIM5_H__
#define __TIM5_H__#include "stm32f10x.h"void TIM5_Init(void);void TIM5_PWMStart(void);void TIM5_PWMStop(void);void TIM5_SetDuty(uint16_t duty);#endif /* __TIM5_H__ */

main.c

#include "usart1.h"
#include "string.h"
#include <stdio.h>
#include "m24c02.h"
#include "i2c.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
#include "tim6.h"
#include "tim5.h"typedef enum {LIGHT,DARK}LED_DIRCT;int main(void)
{TIM5_Init();TIM5_PWMStart();LED_DIRCT direct = LIGHT;while (1){if (direct ==  LIGHT){for (uint8_t i = 0; i < 100; i++){TIM5_SetDuty(i);Delay_ms(10);}direct = DARK;}else if(direct == DARK){for (uint8_t i = 0; i < 100; i++){TIM5_SetDuty(99-i);Delay_ms(10);}direct = LIGHT;}}
}