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在 Ubuntu 中，你可能已经有 libinput 库，它通常默认包含在系统中。如果你想使用 libinput 来管理输入设备（例如触摸屏或触摸板），通常不需要安装额外的软件包，而是直接使用系统自带的工具。

不过，你可以通过以下方式检查是否已经安装了 libinput，并使用它来禁用设备。

1. 检查 libinput 是否已安装

libinput 库在现代 Linux 发行版中默认是存在的，通常你不需要单独安装。如果你尝试用 libinput list-devices 并收到命令不可用的提示，意味着你可能缺少命令行工具。

1. 首先，确保你可以使用 libinput 工具：

   sudo apt install libinput-tools
   

2. 然后再次尝试运行：

   sudo libinput list-devices
   

这个命令会列出系统中当前的输入设备，方便你找到触摸屏和触摸板的设备名称。

2. 如何禁用触摸屏和触摸板

一旦你能够列出输入设备，接下来你可以使用 udev 规则或 GNOME 设置来禁用设备。

通过 GNOME 设置禁用触摸板

如果你使用 GNOME 桌面环境，触摸板可以直接在设置中禁用：

1. 打开 “设置”。
2. 进入 “鼠标与触摸板” 部分。
3. 关闭触摸板相关的选项，特别是当有外接鼠标时禁用触摸板的选项。

3. 使用 xinput 工具

即使是在 Wayland 下，你仍然可以尝试 xinput 来禁用触摸板和触摸屏，尽管它可能不是完全稳定的解决方案，但在某些 XWayland 应用下有效。

1. 列出输入设备：

   xinput list
   

2. 查找对应的触摸屏和触摸板 ID，禁用它们：

   xinput disable <device-id>
   

例如：

xinput disable 10  # 假设 10 是触摸屏的 ID
xinput disable 12  # 假设 12 是触摸板的 ID

4. 确认 Wayland 的输入管理

在 Wayland 上，输入设备的管理与 X11 不同。你可以尝试通过 GNOME 的 “设置” 或 KDE 的 “系统设置” 来进行禁用。Ubuntu 的默认桌面环境 GNOME 提供了一些设置选项用于控制触摸板的行为，触摸屏的控制则可能需要 udev 规则（详见上面步骤）。

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如果问题依旧未解决，请提供更多具体的错误提示，我可以根据错误信息进行进一步分析。