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同学最近有添加CANFD报文的需求，需要用到CANFD类型报文的DBC文件，这下就难住我了，我之前用的DBC文件只有“CAN Standard”“CAN Extended”两种类型，压根没见过FD的。

后来他找到了项目之前的DBC，打开来看，居然还有CANFD类型的报文，我也是十分惊奇，拿了一份过来看看，发现上面不仅有“CAN Standard”“CAN Extended”两种类型，还有“CAN FDStandard”和“CAN FD Extended”两种类型，一共四种。用记事本对比了下，差异还不少，但只要对比过去，就能在DBC里面新建CANFD类型的报文。

 

后来在偶然的机会下看到，其实人家vector早就把demo提供给我们了，在canoe的安装路径下就有，按照我的这个路径就能找到一大堆的demo。

 

里面支持的报文类型有：

CAN Standard

CAN Extended

CAN FDStandard

CAN FD Extended

ARINC429

AFDX

Ethernet

J1939

J1587/J1587Proprietary

MOST

大家完全可以在demo的基础上进行报文和信号的增删。