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Bagging（Bootstrap Aggregating）是机器学习中一种集成学习方法，旨在提高模型的准确性和稳定性。Bagging的思想源自于Bootstrap采样技术，其基本原理如下：

1. Bootstrap采样： Bagging的核心思想是通过对原始数据进行有放回的随机采样，生成多个与原始数据规模相同的"虚拟数据集"。这个过程允许在新的数据集中多次出现相同的样本，同时也可能导致某些样本在新的数据集中缺失。这种采样方法称为Bootstrap采样。

2. 模型训练： 对于每个Bootstrap采样得到的数据集，使用相同的学习算法建立一个基本模型（通常是决策树）。由于每个模型都是在略有差异的数据集上训练的，因此它们之间会有一些差异。

3. 集成预测： Bagging的关键是将所有基本模型的预测结果进行组合。对于回归问题，通常采用简单的平均方法，而对于分类问题，采用投票（voting）的方式，即每个模型投一票，最终预测结果由获得最多投票的类别确定。

Bagging的主要优点在于通过降低模型的方差，提高了整体模型的泛化能力。通过引入随机性和多样性，Bagging降低了模型对特定训练数据的敏感性，从而提高了模型对未见数据的适应能力。著名的Bagging算法包括随机森林（Random Forest）。

总体而言，Bagging思想是通过构建多个略有差异的模型，并将它们的结果组合起来，以获得更稳健、更具泛化能力的模型。