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说明：
1、本文只说明I2C上拉电阻的最小值如何计算。
2、I2C最小值和最大值计算的详细原理可以参考这篇文章：https://mp.weixin.qq.com/s/ZvJJ0rPRd_STULj8g1H81A。
3、I2C最小值的计算方式比较简单，在实际应用中计算出最小值，然后根据最小值选取合适的电阻就可以了。

计算公式：

R：表示上拉电阻的阻值。
VDD：表示上拉电阻连接的电源。
VoL：表示芯片漏极开路或者集电极开路时，端口输出低电平的最高允许电压，IIC协议规定为0.4V，具体看芯片治疗。
IoL：表示芯片漏极开路或者集电极开路时，端口的电流。

以下为某个芯片手册上的数据：

根据以上资料可以知道，在IoL为3mA的时候，VoL最大为0.4V。
假设我们的电源VDD的值是3.3V，那么可以根据之前的公式计算出来，R=966.6kΩ，这个就是我们经常用到的1K的上拉。

上拉电阻的最大值计算比较复杂，和总线上的容性负载有关。
上拉电阻阻值过大，会导致IIC输出信号的上升沿时间变长，如果发现IIC波形的上升沿有点平缓，上升沿的时间太长，可以调低上拉电阻的阻值。