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LE系列激光扫描传感器|360°避障雷达涵盖LE-50711、LE-50711F、​ LE-50621、LE-50821F、​LE-50621F、LE-50821FA、LE-50711FA、LE-50621FA等型号,广泛应用于自动化工厂、物流与仓储、汽车制造与物流、机械设备、能源与环境等领域的环境感知、高精度定位(如建图、扫描、避障、防护等),其中LE-50xxxF系列升级扫描频率最高可达600KHz。无论是在生产线上的工业自动化,还是在移动机器人导航与安全系统中,激光传感器与技术都可以起到关键作用。

本文重点介绍LE-50821F/FA激光扫描传感器|360°避障雷达之性能参数与配置清单说明。

1、规格参数

基础特性

检测距离

0.1m~20m(反射率10%

0.1m~50m(反射率90%

0.1m~50m(反光板)

检测角度

360°

启动时间

小于18s30Hz

激光参数

光源

激光二极管

激光等级

1级(IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014)(请勿直视)

波长

905nm

脉冲时间

5ns

激光扫描频率

600K

测量方式

脉冲测距技术(PRT

单点采样次数

1-50次可调

扫描电机转速

10Hz15Hz20Hz25Hz30Hz 五种可设定

环境光限制

可抗太阳光 <80000 Lux

回波说明

LE-50821F

单回波功能

LE-50821FA

支持多回波功能,支持第一次回波,第二次回波,最后一次回波,能量最大

测量精度

绝对精度

±20mm

测量抖动

±40mm(未过滤)

角度分辨率

最小0.018°,由激光扫描频率、扫描电机转速、单点采样次数决定

重复精度

小于10mm

测量分辨率

1mm

电气规格

工作电压

18V~60V

工作电流(DC 24V

小于300mA

额定功率

6W

接口

接口

6NPN输入,4NPN输出,通过6NPN输入端口来切换通道(0-63号通道),通过4NPN输出端口输出红、橙、黄区域及其故障信号;

以太网TCP/UDP输出360°的原始测量数据;

显示

电源指示灯

绿色

故障状态指示灯

红色

输出状态指示灯

红色,黄色,橙色

窗口显示灯

24*252像素,红色

环境条件

使用环境温度

-10-50℃,室内使用

使用环境湿度

低于80%RH

储藏环境湿度

储藏温度(-20-70℃)

机械规格

防护等级

IP65

连接端口

M12-4母头电缆 ,以太网端口

M12-6母头电缆,电源及通信端口

M12-12母头电缆,IO端口

材料

底座,铝合金

扫描窗口,PUMA

2、配置清单确认表

名称

型号

数量

描述

激光扫描传感器

LE-50821F/FA

1

传感器本体

线缆

HCX4L20BE

1根(选购)

2M12-4母头电缆;以太网输出端口

线缆

HCX6L20BX

1根(选购)

2M12-6母头电缆;电源端口

线缆

HCX12L20BX

1根(选购)

2M12-12母头电缆;IO端口

线缆

HCX12L01A-HCX8L01B-HCX4L01B

1根(选购)

0.5M12-4,M12-6母头转M12接头

3、调试工具

辅助调试需要用到以下软件和硬件

软件工具

软件 Hinson导航雷达编辑器1.0.0以上版本

电源

DC 24V电源

工具

PC电脑配置有RJ45接口

更多关于LE-50821F/FA激光扫描传感器|360°避障雷达相关技术使用说明,请关注本站!

http://www.dt0577.cn/news/20619.html

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