茶山东莞网站建设推广引流话术

背景：IDF版本V5.1.2 ，配置ESP32 通用定时器，实现100HZ，占空比50% 的PWM波形。

        根据乐鑫官方的IDF指导文档设置内部计数器的分辨率，计数器每滴答一次相当于 1 / resolution_hz 秒。

（ESP-IDF编程指导文档：通用定时器 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 release-v5.1 文档）

那我们根据官方的指导编写初始化ESP32通用定时器的代码：

设置 分辨率 resolution_hz = 1000，重装载值 reload_count = 5，

那根据计算 PWM周期 =1/(（resolution_hz *reload_count ）*2)  = 1/(1000*5*2) = 0.1 ms = 100HZ

        但是实际上，按照上面的代码调用gpTimer_Init(1000,10)配置，ESP32 gptimer通用定时器初始化报错：assert failed: timer_ll_set_clock_prescale /IDF/components/hal/esp32s3/include/hal/timer_ll.h:86 (divider >= 2 && divider <= 65536)

通过上面的报错，我们找到timer_ll_set_clock_prescale 函数的源代码：

通过查看timer_ll_set_clock_prescale 源码，我们发现该函数设置的分频值divider 必须是2~65536 ！
 

分析：乐鑫官方的IDF指导文档设置内部计数器的分辨率，计数器每滴答一次相当于 1 / resolution_hz 秒，其中的resolution_hz 实际上并不是真正设置的分频值！！！

查看源码我们发现：gptimer_new_timer();会调用gptimer_select_periph_clock();然后调用timer_ll_set_clock_prescale();去设置真正的分频值！

通过上面的分析，想必大家都已经明白了问题的所在了：

        乐鑫官方文档写的定时器 分辨率 =1 / resolution_hz 秒。其中的resolution_hz 不是定时器的预分频值(divider)，只是分辨率！是为了开发者更方便设置定时器，但是resolution_hz 的值并不能随意设置。

        由于ESP32的通用定时器的时钟源APB为80MHZ，且分频器是16位的。

        所以 2 =< divider <= 65536

        那么 80000000/65536 = 1221 <= resolution_hz <= 40000000 = 80000000/2 

综上所述：乐鑫官方的定时器分辨率中的 resolution_hz 最大设置为40000000，最小1221 ！

所以我gpTimer_Init(1000,10)配置resolution_hz =1000，定时器初始化就会报错：assert failed: timer_ll_set_clock_prescale /IDF/components/hal/esp32s3/include/hal/timer_ll.h:86 (divider >= 2 && divider <= 65536)。

正确应该 调用gpTimer_Init(10000,50)设置 分辨率 resolution_hz = 10000，重装载值 reload_count = 50，1/((1/10000)*50*2))=100HZ。

就可以实现100hz 50% 占空比的PWM。

要是想测试 resolution_hz 最大设置为40000000 可以调用 gpTimer_Init(40*1000*1000,200*1000);也可以实现100hz 50% 占空比的PWM。