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1软件中的3D基本概念

WPF 中 3D 功能的设计初衷并非提供功能齐全的游戏开发平台。
WPF 中的 3D 图形内容封装在 Viewport3D 元素中，该元素可以参与二维元素结构。 该图形系统将 Viewport3D 视为一个二维视觉元素，就像 WPF 中的许多其他元素一样。 Viewport3D 充当三维场景中的窗口（即视区）。 更准确地说，它是 3D 场景所投影到的图面。

2模型3D场景 3D点线面组成

3D视口
坐标系
点、线、面、三角顶点网格（3个点的方向 下标值 点集合 三角形  法向 正反面）
材质
光源
相机

 <Viewport3D><ModelUIElement3D><ModelUIElement3D.Model><GeometryModel3D><GeometryModel3D.Geometry><!--一个面4个点--><MeshGeometry3D Positions="0,0,0     3,0,0      3,2,0      0,2,0"TriangleIndices="0,3,2 0,1,2"/></GeometryModel3D.Geometry></GeometryModel3D></ModelUIElement3D.Model></ModelUIElement3D></Viewport3D>

3 3D场景相机对象

 OrthographicCamera  正交
PerspectiveCamera    透视
基本属性：
  Position：相机的空间坐标(X,Y,Z)
  LookDirection：观察方向，向量，相机观察口朝向
  FieldOfView（透视相机属性） / Width（正交相机属性）：视野范围（焦距），一个值
  UpDirection：相机上方方向，控制相机观察口旋转
  FarPlaneDistance：远景距离，大于这个距离的场景不渲染
  NearPlaneDistance：近景距离，小于这个距离的场景不渲染

<Viewport3D.Camera><!--透视--><PerspectiveCamera Position="100,100,100"LookDirection="-2,-2,-2"FieldOfView="90"UpDirection="0,1,0"FarPlaneDistance="1000"NearPlaneDistance="1"></PerspectiveCamera><!--正交--><!--<OrthographicCamera Position="100,100,100"LookDirection="-2,-2,-2"Width="50"UpDirection="0,1,0"FarPlaneDistance="1000"NearPlaneDistance="1"/>-->
</Viewport3D.Camera>

4 3D对象材质对象与贴图

DiffuseMaterial：漫反射，反射场景光效果
EmissiveMaterial：自发光，类似于电灯
SpecularMaterial：全反射，可以映射场景
贴图（平面贴图、曲面贴图-地球）

背面材质

在加一个面

5 3D地球案例

<ModelVisual3D><ModelVisual3D.Content><Model3DGroup><!--环境光    --><!--<AmbientLight Color="Gray"/>--><!--平行光--><!--<DirectionalLight Color="White" Direction="-1,-1,-1"/>--><!--<PointLight Color="White" Position="100,100,100" Range="200"/>--><SpotLight Color="Orange" InnerConeAngle="100"OuterConeAngle="40"Position="50,50,50"Direction="-1,-1,-1"/></Model3DGroup></ModelVisual3D.Content></ModelVisual3D><ModelUIElement3D><ModelUIElement3D.Model><GeometryModel3D><GeometryModel3D.Material><MaterialGroup><!--环境光    -->
<AmbientLight Color="White"/>
<!--平行光-->
<!--<DirectionalLight Color="White" Direction="-1,-1,-1"/>-->
<!--点光源-->
<!--<PointLight Color="White" Position="100,100,100" Range="200"/>-->
<!--聚光灯-->
<!--<SpotLight Color="Orange" InnerConeAngle="100"OuterConeAngle="40"Position="50,50,50"Direction="-1,-1,-1"/>--></MaterialGroup></GeometryModel3D.Material><GeometryModel3D.Geometry><!--一个面4个点--><MeshGeometry3D Positions="0,0,0     3,0,0      3,2,0      0,2,0"TriangleIndices="0,2,3    0,1,2"TextureCoordinates=" 0,1 1,1  1,0 0,0 "/></GeometryModel3D.Geometry></GeometryModel3D></ModelUIElement3D.Model></ModelUIElement3D><ModelUIElement3D><ModelUIElement3D.Model><GeometryModel3D><GeometryModel3D.Material><DiffuseMaterial Brush="Red"/></GeometryModel3D.Material><GeometryModel3D.Geometry><!--一个面4个点--><MeshGeometry3D Positions="3,2,1     3,2,0      3,0,0      3,0,1"TriangleIndices="0,3,1    1,3,2"/></GeometryModel3D.Geometry></GeometryModel3D></ModelUIElement3D.Model></ModelUIElement3D><ModelUIElement3D><ModelUIElement3D.Transform><Transform3DGroup><RotateTransform3D CenterX="0" CenterY="0" CenterZ="0"><RotateTransform3D.Rotation><AxisAngleRotation3D Axis="1,0,0" Angle="-90"/></RotateTransform3D.Rotation></RotateTransform3D><RotateTransform3D CenterX="0" CenterY="0" CenterZ="0"><RotateTransform3D.Rotation><AxisAngleRotation3D Axis="0,1,0" x:Name="aar"/></RotateTransform3D.Rotation></RotateTransform3D></Transform3DGroup></ModelUIElement3D.Transform><ModelUIElement3D.Model><GeometryModel3D x:Name="gm"><GeometryModel3D.Material><DiffuseMaterial><DiffuseMaterial.Brush><ImageBrush ImageSource="Earth.jpg"/></DiffuseMaterial.Brush></DiffuseMaterial></GeometryModel3D.Material></GeometryModel3D></ModelUIElement3D.Model></ModelUIElement3D>

private void MainWindow_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{this.gm.Geometry = this.SetEarth(180, 180, 50);
}private MeshGeometry3D SetEarth(int numx, int numz, double r = 3)
{MeshGeometry3D mesh = new MeshGeometry3D();double dTh = 2 * Math.PI / numx;double dPhi = Math.PI / numz;double X(double th, double phi) => r * Math.Sin(phi) * Math.Cos(th);double Y(double th, double phi) => r * Math.Sin(phi) * Math.Sin(th);double Z(double phi) => r * Math.Cos(phi);// Make the points.for (int i = 0; i <= numx; i++)for (int j = 0; j <= numz; j++){var th = i * dTh;var phi = j * dPhi;mesh.Positions.Add(new Point3D(X(th, phi), Y(th, phi), Z(phi)));mesh.TextureCoordinates.Add(new Point(th, phi));}// 生成三角形for (int i = 0; i < numx; i++)for (int j = 0; j < numz; j++){int i1 = i * (numz + 1) + j;int i2 = i1 + 1;int i3 = i2 + (numz + 1);int i4 = i3 - 1;mesh.TriangleIndices.Add(i1);mesh.TriangleIndices.Add(i2);mesh.TriangleIndices.Add(i3);mesh.TriangleIndices.Add(i1);mesh.TriangleIndices.Add(i3);mesh.TriangleIndices.Add(i4);}return mesh;
}

6 3D场景光源对象

AmbientLight：环境光
DirectionalLight：平行光
PointLight：点光源
SpotLight：聚光灯
相关属性
  Color：灯光颜色
  Direction：光线方向（平行光、聚光灯）
  Position：光源坐标（点光源、聚光灯）
  Range：灯光范围（点光源）
  InnerConeAngle：内光柱照射角度（聚光灯）
  OuterConeAngle：外光柱照射角度（聚光灯）
 

 <ModelVisual3D><ModelVisual3D.Content><Model3DGroup><!--环境光    --><!--<AmbientLight Color="Gray"/>--><!--平行光--><!--<DirectionalLight Color="White" Direction="-1,-1,-1"/>--><!--<PointLight Color="White" Position="100,100,100" Range="200"/>--><SpotLight Color="Orange" InnerConeAngle="100"OuterConeAngle="40"Position="50,50,50"Direction="-1,-1,-1"/></Model3DGroup></ModelVisual3D.Content></ModelVisual3D>

7、3D对象 变形处理

TranslateTransform3D：平移  xyz
ScaleTransform3D：缩放
RotateTransform3D：旋转
MatrixTransform3D：矩阵

8、3D对象背面材质

9、3D对象动作交互

鼠标交互（没有强调场景的变换）
鼠标命中测试（HitTest   不推荐）
平面对象加载

数据绑定（数据与动作）   

 private void Slider_ValueChanged(object sender, RoutedPropertyChangedEventArgs<double> eventArgs){aar.Angle = eventArgs.NewValue;}private void Slider_ValueChanged_2(object sender, RoutedPropertyChangedEventArgs<double> e){tt.OffsetX = e.NewValue;}private void ModelUIElement3D_MouseLeftButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e){ModelUIElement3D model = sender as ModelUIElement3D;var geo = model.Model as GeometryModel3D;(geo.BackMaterial as DiffuseMaterial).Brush = Brushes.Black;}

10、辅助交互插件引用 关于3DTools 关于HelixToolkit

关于3DTools 

一个开源3D控制工具，主要用来辅助WPF界面2D、3D呈现的交互处理，提供对交互的直观响应。最初是由微软创建的，目前项目已停止维护。 https://github.com/jerryjiang/3DTools Nuget安装

关于HelixToolkit

一个开源3D库，根据MIT许可证获得许可。MIT许可证非常宽松，允许在专有软件中使用。该库基于 .NET，目前专注于 WPF 平台。
https://github.com/helix-toolkit  

Nuget安装
 

HelixToolkit     HelixViewport3D

<h:HelixViewport3D ShowViewCube="True"ViewCubeWidth="200"ViewCubeHeight="200"ViewCubeHorizontalPosition="Left"ViewCubeVerticalPosition="Top"ViewCubeFrontText="前"ViewCubeTopText="上"ShowCoordinateSystem="True"CoordinateSystemLabelForeground="#5000"CoordinateSystemHorizontalPosition="Center"CoordinateSystemVerticalPosition="Center"><!--相机--><h:HelixViewport3D.Camera><PerspectiveCamera Position="10,10,10"LookDirection="-2,-2,-2"FieldOfView="50"UpDirection="0,1,0"FarPlaneDistance="10000"NearPlaneDistance="1"/></h:HelixViewport3D.Camera><h:HelixViewport3D.RotateGesture><MouseGesture MouseAction="LeftClick"/></h:HelixViewport3D.RotateGesture><h:HelixViewport3D.PanGesture><MouseGesture MouseAction="RightClick"/></h:HelixViewport3D.PanGesture><!--光源--><ModelVisual3D><ModelVisual3D.Content><Model3DGroup><AmbientLight Color="White"/></Model3DGroup></ModelVisual3D.Content></ModelVisual3D><!--<h:DefaultLights/>--><!--模型--><ModelVisual3D x:Name="model"></ModelVisual3D>
</h:HelixViewport3D>

 public HelixToolkitWindow(){InitializeComponent();this.Loaded += HelixToolkitWindow_Loaded;}private void HelixToolkitWindow_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e){string[] model_files = System.IO.Directory.GetFiles($"{Environment.CurrentDirectory}/3D_Models");ModelImporter importer = new ModelImporter();Model3DGroup group = new Model3DGroup();foreach (var file in model_files){// 关键的模型文件解析过程=》     GemotryModel3Dvar mg = importer.Load(file);group.Children.Add(mg.Children[0]);}this.model.Content = group;}

11、STL模型加载

http://t.csdnimg.cn/Ng3Q9

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