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1.handler
android.os.Message是定义一个Messge包含必要的描述和属性数据，并且此对象可以被发送给android.os.Handler处理。属性字段：arg1、arg2、what、obj、replyTo等；其中arg1和arg2是用来存放整型数据的；what是用来保存消息标示的；obj是Object类型的任意对象；replyTo是消息管理器，会关联到一个handler，handler就是处理其中的消息。通常对Message对象不是直接new出来的，只要调用handler中的obtainMessage方法来直接获得Message对象。
同一界面

Message msg=new Message();
msg.obj=bytes;//可以是基本类型，可以是对象，可以是List、map等；
mHandler.sendMessage(msg);//ui更新必须在主线程中进行，不在主线程则想办法跳跃到主线程执行

Handler mHandler = new Handler() {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {//转换至主线程进行界面更新
switch (msg.what) {
case 0:
byte[] bytes=(byte[])msg.obj;
UpdateUI(bytes);
}
}
};

mHandler.obtainMessage(MESSAGE_STATE_CHANGE, state, -1，bytes).sendToTarget();
这个与上面的发送是一致的

runUiThread(new Runnable()…)

下图为我在fragment中的调用，这里要注意一点就是在fragment中要先判断getActivity()是否为空，因为很有可能存在activity还未获取到就运行UI更新的情况，其实跟调用handler.xxx同理，保证调用对象activity / handler的存在。