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news 2025/8/13 0:17:45
国内互联网前十名的公司,专业的网站优化公司,网站管理助手+建设中,寻乌网站建设张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可…

张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。

图片

     

传统标定法的的标定板   

            

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  张正友标定法的标定板

今天，我们就来讲解一下张氏标定法的原理和实现，学会之后，我们就可以自己去制作一个棋盘标定板，然后拍照，标定自己手机相机的参数啦！

今天，我们就来讲解一下张氏标定法的原理和实现，学会之后，我们就可以自己去制作一个棋盘标定板，然后拍照，标定自己手机相机的参数啦！

一、相机标定介绍

二、算法原理

1.整体流程

2.模型假设

3.模型求解

（1）内外


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