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内存到内存不支持传输计数器自动重装 

结构：

与DMA具有连线的外设都可以完成搬运

 DMA触发源

 

DMA优先级分配

由仲裁器来决定

 寄存器作用：

DMA.C 

#include "./BSP/DMA/dma.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"DMA_HandleTypeDef  g_dma_handle;            /* DMA句柄 */
extern UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;   /* UART句柄 *//*** @brief       串口TX DMA初始化函数*   @note      这里的传输形式是固定的, 这点要根据不同的情况来修改*              从存储器 -> 外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式** @param       dmax_chy    : DMA的通道, DMA1_Channel1 ~ DMA1_Channel7, DMA2_Channel1 ~ DMA2_Channel5*                            某个外设对应哪个DMA, 哪个通道, 请参考<<STM32中文参考手册 V10>> 10.3.7节*                            必须设置正确的DMA及通道, 才能正常使用! * @retval      无*/
void dma_init(DMA_Channel_TypeDef* DMAx_CHx)
{if ((uint32_t)DMAx_CHx > (uint32_t)DMA1_Channel7)     /* 大于DMA1_Channel7, 则为DMA2的通道了 */{__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();                      /* DMA2时钟使能 */}else {__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();                      /* DMA1时钟使能 */}__HAL_LINKDMA(&g_uart1_handle, hdmatx, g_dma_handle);           /* 将DMA与USART1联系起来(发送DMA) *//* Tx DMA配置 */g_dma_handle.Instance = DMAx_CHx;                               /* USART1_TX使用的DMA通道为: DMA1_Channel4 */g_dma_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;             /* DIR = 1 , 存储器到外设模式 */g_dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;                 /* 外设非增量模式 */g_dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                     /* 存储器增量模式 */g_dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;    /* 外设数据长度:8位 */g_dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;       /* 存储器数据长度:8位 */g_dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;                            /* 外设流控模式 */g_dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;               /* 中等优先级 */HAL_DMA_Init(&g_dma_handle);
}

 DMA.H

#ifndef __DMA_H
#define	__DMA_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"void dma_init(DMA_Channel_TypeDef* DMAx_CHx);#endif