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如果你是通过源码编译并安装的 COLMAP，可以按照以下步骤手动卸载：

1. **查找安装路径**：
   检查 COLMAP 安装时的路径（通常是 `/usr/local`）。
   
2. **删除二进制文件**：
   删除已安装的 COLMAP 可执行文件。
   ```bash
   sudo rm -f /usr/local/bin/colmap
   ```

3. **删除库文件**：
   删除 COLMAP 的库文件（如果存在）。
   ```bash
   sudo rm -rf /usr/local/lib/colmap
   ```

4. **删除其他相关文件**：
   删除相关的共享资源、头文件等。
   ```bash
   sudo rm -rf /usr/local/include/colmap
   sudo rm -rf /usr/local/share/colmap
   ```

5. **清理缓存**（可选）：
   如果有 `CMake` 缓存或编译中生成的临时文件，删除源代码目录下的 `build` 文件夹。
   ```bash
   cd /path/to/colmap/source
   rm -rf build
   ```

### 检查卸载情况
运行以下命令，确认 `colmap` 已被卸载：
```bash
which colmap
```
如果没有返回路径，说明已成功卸载。

这样，你就可以重新编译并安装 COLMAP 或安装其他版本了。

在 Ubuntu 图形界面中，如果 COLMAP 图标还存在，这可能是因为桌面快捷方式或启动器条目没有被删除。你可以按照以下步骤删除这些残留的图标和条目：

1. **删除桌面文件**：
   COLMAP 安装过程中可能创建了一个 `.desktop` 文件，这个文件用于定义启动器图标。在 `~/.local/share/applications` 或 `/usr/share/applications` 文件夹中查找是否有与 COLMAP 相关的 `.desktop` 文件，并将其删除。
   ```bash
   rm ~/.local/share/applications/colmap.desktop
   sudo rm /usr/share/applications/colmap.desktop
   ```

2. **更新应用菜单**：
   删除 `.desktop` 文件后，可以通过重新启动系统或运行以下命令来更新应用菜单：
   ```bash
   sudo update-desktop-database
   ```

3. **删除相关图标文件**（可选）：
   如果 COLMAP 在安装时还创建了图标文件，通常位于 `/usr/share/icons` 目录下，可以手动删除这些文件。

4. **确认删除**：
   检查“活动”或“启动器”菜单，确认 COLMAP 图标已消失。

完成这些步骤后，COLMAP 的图标应该不会再出现在 Ubuntu 的图形界面中。