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一 定时器中断

1.1 定时器0和定时器1初始化

1.2 定时器0中断函数

1.3 定时器1中断函数

二 串口波特率配置及中断115200

三 DHT11实现监测温湿度，并通过串口发送给主控系统

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一 定时器中断

1.1 定时器0和定时器1初始化

在下文的定时器函数中出现的PT0和PT1为中断优先级控制位

定时器0初始化（定时器0用于舵机控制）

void Time0Init()
{TMOD = 0x01;TL0=0x33;   	//装初值，0.5msTH0=0xFE;TR0 = 1;  		//开始数数TF0 = 0;ET0 = 0; 			//关定时器0中断EA = 1;    		//打开总中断PT0 =1;				//设定时器T0为高优先级中断
}

PT0：T0中断优先级控制位。PT0=1，设定定时器T0为高优先级中断；PT0=0，设定时器T0为低优先级中断。

定时器1初始化（定时器1 用于定时发送数据）

void Timer1Init(void)		//设置定时器1
{AUXR &= 0xBF;		TMOD &= 0x0F;			//高位清0 低位不变TMOD |= 0x10;			//高位置1 低位不变TL1 = 0x00;				//装初值，定时50msTH1 = 0x4C;		TF1 = 0;					//开始定时TR1 = 1;					//TRTF 开始数数ET1 = 1;   				//打开定时器1中断EA  = 1;					//打开总中断PT1 = 0;					//设定时器T1为低优先级中断
}

PT1：T1中断优先级控制位。PT1=1，设定定时器T1为高优先级中断；PT1=0，设定定时器T1为低优先级中断。

1.2 定时器0中断函数

/*******************************************函数功能：实现舵机转现*定时器0中断
*****************************************/
void Time0Handler() interrupt 1
{cnt++; 				//用于调节IO的输出频率，用于舵机LED_count++;TL0=0x33;           // 重装初值，设置中断时间为0.5msTH0=0xFE;if(cnt < jd){       //jd = 0时舵机角度为0度，jd = 5舵机角度为180度sg90 = 1;}else{sg90 = 0;}if(cnt == 40){cnt = 0; sg90 = 1;}
}

1.3 定时器1中断函数

/*******************************************函数功能：1s 发送温湿度给主机*定时器1中断
*****************************************/void Time1Handler() interrupt 3
{	timer1_conut++;TL1 = 0x00;		                //装低八位初值 50msTH1 = 0x4C;		                //装高八位初值if(timer1_conut == 20){       //计时一秒时，发一次温湿度数据ET0 = 0;                //定时器1断开，等待串口将温湿度数据发送完毕timer1_conut = 0;get_wenshidu();ET0 = 1;	            //定时器1继续计时}
}

二 串口波特率配置及中断115200

由于使用使用软件不能直接配置出115200的波特率，然后上网查资料，最后使用定时器2和波特率发生器后完成串口的配置。

//设置串口波特率为115200
void init_com( void ) 
{ SCON = 0x50; //串口工作方式1，8位UART，波特率可变  TH2 = 0xFF;           TL2 = 0xFD;    //波特率:115200 晶振=11.0592MHz RCAP2H = 0xFF;   RCAP2L = 0xFD; 16位自动再装入值/*****************/TCLK = 1;   RCLK = 1;   C_T2 = 0;   EXEN2 = 0; //波特率发生器工作方式/*****************/TR2 = 1 ;    //定时器2开始EA = 1;    //总中断ES = 1;      //串口中断标志位PS = 1;      //设置串口优先级为最高
}

当时主控开发板的波特率为115200，然后51单片机的波特率为9600，那会我还不清楚主控的波特率是多少，就以为默认为9600，然后一通信，好家伙，数据有时对有时不对，还以为代码逻辑出了问题，改了好久好久

/* 串口中断 */
void Uart_Handler() interrupt 4{
static int i = 0;			//
char tmp;if(RI){  //收到数据RI置1RI=0;tmp = SBUF;if(tmp == 'M'){i=0;} cmd[i] = tmp;i++;if(cmd[0] == 'M'){switch (cmd[1]){case'1':								  //打开舵机中断LED1 = OFF;Fa_msg("开舵机中断");//get_wenshidu();ET0 = 1;   							//打开定时器0中断			break;case'2':									//关闭舵机中断LED1 = ON;Fa_msg("关舵机中断");ET0 = 0;   //关中断break;case'3'://  							//打开垃圾桶Fa_msg("close ash-bin");jd = 1;break;case'4':									//打开垃圾桶Fa_msg("open ash-bin");jd = 5;break;case'5'://dingFa_msg("开始发送温湿度");ET1 = 0;break;case'6'://dingFa_msg("停止发送温湿度");ET1 = 1;break;}	}	if(i == 12){memset(cmd,'\0',SIZE);i = 0;}}
}

上述代码为串口UART中断的代码

串口没有数据时，程序正常执行，当串口接收到数据时，串口中断，程序进入串口中断函数，创建cmd[ ]数组接收数据而后判断，如果第一个数据为M时，者证明收到需要的数据，然后判断M的下一位数据cmd[1],如果判断指令存在，则执行相对应的指令

三 DHT11实现监测温湿度，并通过串口发送给主控系统

void SendByte(char msg){//发送字节SBUF = msg;while(TI == 0);TI=0;}void Fa_msg(char *p){//发送字符串while(*p! = '\0'){SendByte(*p);p++;}
}

//将获取到的温湿度值进行赋值，以便利用串口将数据发到主机
void build_data(){ shidu[0] = 'H';shidu[1] = datas[0]/10 + 0x30;shidu[2] = datas[0]%10 + 0x30;shidu[3] = '.';shidu[4] = datas[1]/10 + 0x30;shidu[5] = datas[1]%10 + 0x30;shidu[6] = '%';shidu[7] = '\0';wendu[0] = 'T';wendu[1] = datas[2]/10 + 0x30;wendu[2] = datas[2]%10 + 0x30;wendu[3] = '.';wendu[4] = datas[3]/10 + 0x30;wendu[5] = datas[3]%10 + 0x30;wendu[6] = 'C';wendu[7] = '\0';
}//将温湿度通过串口发送给主机
void get_wenshidu(){Read_Data_Form_DHT();   //获取硬件的温度，并存进数组中build_data();Fa_msg(wendu);          //发送温度Fa_msg("\r\n");//Delay1ms(); Fa_msg(shidu);          //发送湿度Fa_msg("\r\n");
}