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互联网排行榜,seo人员招聘,网站建设英文如何表达,1688黄页网女性MATLAB RANSAC平面拟合（29）一、算法简介二、函数介绍三、算法实现四、效果展示一、算法简介将一个平面与一个从内点到平面的最大允许距离的点云相匹配。该函数返回描述平面的几何模型。该函数采用 M- 估计量样本一致性(MSAC)算法求解平面。MSAC 算法是随机样本一致性(RAN…

MATLAB RANSAC平面拟合（29）

一、算法简介
二、函数介绍
三、算法实现
四、效果展示

一、算法简介

将一个平面与一个从内点到平面的最大允许距离的点云相匹配。该函数返回描述平面的几何模型。该函数采用 M- 估计量样本一致性(MSAC)算法求解平面。MSAC 算法是随机样本一致性(RANSAC)算法的一个变体。

二、函数介绍

对具体的函数和内部参数进行介绍说明

model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)

model 平面的几何模型，返回为 planeModel 对象。当输入点云不包含足够的有效点，或者当函数找不到足够的内点时，输出模型的系数被设置为零。
ptCloudIn 原始点云
maxDistance 从内点到平面的最大距离，指定为标量值。指定与用于点云的单位一致的单位距离。

model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector)

将一个平面拟合到一个点云，该点云具有由1乘3参考矢量输入指定的附加方向约束。

referenceVector ：参考方向约束，指定为1 × 3向量。您必须指定此参数，以便函数应用方向约束以将平面拟合到输入点云。如果不指定参考向量，则该函数使用平面方程ax by cz d

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