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创作本文的初衷是本人的一个养宠物的梦想（因为家里人对宠物过敏，因此养宠物的action一直没有落实），但是梦想总是要有的哈哈哈哈哈。上周正好是和一个很好的朋友见面，聊到了养宠物的事情，她大概是讲到了喂宠物以及对宠物的日常打理是最头疼的事情。基于这样的一个问题，我想能不能设计一款喂养宠物的食物分配器，来减轻喂养宠物的繁杂的工作。

此外，由于本人以前没有使用过舵机，因此舵机部分参考了网上的一些教程，因此项目目前不是太成熟，如果大家有好的想法可以和我一起交流，谢谢！！

一、关于项目的说明

嘿，宠物爱好者们，这篇教程对你们可能非常有帮助！的确是这样，因为它是宠物主人的救星！宠物主人最常见的活动就是按时喂养他们的宠物，但许多人都有忘记喂食他们可爱宠物的习惯。

你有没有想过使用微控制器和一些电子设备会有什么结果？这将导致一个非常有用的产品的诞生，它绝对可以节省时间并确保每个饥饿的肚子都得到满足。

首先，让我来解释一下这个项目是如何工作的，如果你是新接触项目制作的话。在这个项目中，我们使用了2个HC-SR04传感器，也就是超声波传感器，它以发射和接收超声波波而闻名。在它们的传输路径上，如果遇到任何物体，那么接收信号的时间延迟将被用来控制伺服电机。伺服电机连接到宠物食物储存容器，根据设置它会分配出所需的食物量。
实物图如下：

视频展示：

二、需要的器件

准备好所有这些材料，这样你就可以顺利地进行这个项目了。

• Arduino Uno
• 超声波传感器(HC-SR04) x2
• 跳线
• 微型伺服电机
• Arduino编程线
• 小型面包板
• 塑料瓶（回收的水瓶）
• 切割工具
• 纸板
• 宠物喜欢的食物颗粒
• 热熔胶
• 宠物

三、Arduino代码和电路

第一步是上传代码，这是一项非常简单的任务，只需打开电脑上的Arduino IDE，如果你没有IDE，你可以从官方的Arduino网站下载。打开它并粘贴Arduino代码，选择正确的主板类型和端口类型，然后点击上传按钮。代码上传到你的主板上之后，我们可以开始用跳线连接组件。
我将把电路分成两部分：

1. HC-SR04部分和伺服部分。

我们使用了2个超声波传感器，两个传感器的作用是相同的。两个传感器的Gnd和Vcc都连接到面包板上的Gnd和5V电源轨。

2. 第一个传感器的Trig和Echo引脚分别连接到D9和D8引脚，第二个传感器连接到D7和D6引脚，按照给定的顺序。

伺服电机有3个引脚：信号、Gnd和Vcc。

在这里，信号引脚连接到D3，Gnd连接到Gnd，Vcc连接到5V引脚。面包板上的Gnd和5V引脚连接到Uno主板，这样就完成了分配器的电路。

四、测试电路

就像我之前提到的，我们使用超声波传感器作为一个开关，电路应该这样工作：
每当在8厘米范围内检测到任何障碍物时，伺服电机的角应该在特定时间内移动到某个特定的角度。这个参数可以调整，以控制食物的分配流动以及伺服电机应该分配食物的距离。你可能会想为什么我使用了2个逻辑引脚而不是1个，因为2个超声波传感器执行相同的动作。原因是我们使用来自传感器1和2的独立信号，以便无缝控制伺服电机。

五、硬件设置

我将把所有电子组件放置在一块纸板上，使用少量的热熔胶将所有组件粘在板上，确保没有裸露的电线，并使用热熔胶密封连接处。这种分配器没有固定的设置类型，根据你的需求，传感器可以放置在适合我的案例中，这种设置最适合像猫、狗和鸡这样的宠物。

使用适量的热熔胶来固定所有电子设备，确保使用食品级塑料来填充储存容器，并在需要时覆盖容器。完成这些后，我们可以开始制作食物分配机制。

六、机械结构设计

该机制由伺服电机的角驱动，每当伺服电机的角移动时，它就控制着一个小滑块，而这个滑块反过来又控制着它后面的储存容器。这意味着该机制需要足够坚固，既要能够支撑住，也要允许食物通过。

我使用了塑料容器的盖子和倒置的瓶子顶部来制作食物通道区域。你也可以在里面添加一些小滑块，让食物可以从两侧滑下。不要使用过热的热熔胶，因为我们在这里处理的是塑料。看看我在这个项目中将要使用的机制，从第二张图片中可以看到，根据你的需求自由定制这个机制。

由于考虑到成本问题采用的现有的化学品瓶做的容器，但是现实中大家还是选择标准的容器制作吧

七、使用方法

使用这个设备并不复杂，只需将储存容器填满你的宠物喜欢的食物，在我这个例子中，我填入了未去壳的大米。轻敲分配区域，以便食物流动没有任何延迟。
将主板连接到USB电源，我建议使用大容量的充电宝。只需将你的手放在传感器前面，伺服电机就会移动分配食物。如果你觉得正在分配的食物量太大，你可以通过代码减少伺服电机角的移动角度。
这就是关于这个食物分配器的全部内容，如果你有任何问题，请在评论中提问，感谢阅读。

我没有宠物来去测试项目的实际应用效果。这个项目就介绍到这里了，如果你制作了这个项目，请发布你的图片，谢谢，祝搭建愉快

希望你喜欢这个项目，并在构建过程中找到乐趣！如果你有任何问题或需要帮助，欢迎在评论区交流。

作者：Svan.

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