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在工业领域中常常有不同的设备协同工作，而这些设备的通信协议和数据格式也有所差异，要想实现不同通信设备之间的数据传输互通，工业网关是一个重要的设备。
什么是工业网关
工业网关是一种能够连接多种不同设备并实现数据的收集、传输、处理和控制的设备。通常兼容各种通信协议，可以实现多种协议和数据格式之间的转换，并将数据上传到云端进行处理和分析。通过使用工业网关，用户可以将原本不兼容的设备连接在一起，从而轻松实现各种设备之间的数据互通和整合。
工业通信网关中常用的一些工业通信协议
1、Modbus：Modbus 是一种广泛使用的串行通信协议，允许 PLC、HMI 和传感器等设备之间进行通信。它简单且用途广泛，使其成为工业应用的常见选择。
2、PROFINET：PROFINET 是一种基于以太网的工业通信协议，主要用于制造和自动化领域。它提供实时通信并与标准以太网兼容。
3、EtherNet/IP：该协议是另一种基于以太网的工业通信标准，常用于制造和过程控制等行业。它是由罗克韦尔自动化开发的开放协议。
4、DeviceNet：DeviceNet 是一种基于 CAN 的协议，用于连接自动化应用中的工业设备。它以其易用性和稳健性而闻名。
5、CANopen：CANopen是一种基于控制器局域网(CAN)总线的通信协议。它用于各个行业，包括汽车、医疗和制造。
6、Profibus：Profibus 是一种广泛使用的现场总线通信协议，可以在各种物理层上运行，包括 RS-485 和以太网。它在制造和过程控制中很常见。
7、HART：HART(高速可寻址远程传感器)是一种用于与过程自动化中的智能现场设备进行通信的协议。它允许通过模拟 4-20 mA 电流环路进行数字通信。
8、Foundation Fieldbus：Foundation Fieldbus是一种用于过程自动化的数字通信协议。它专为现场仪表的实时控制和监控而设计。
9、Modbus TCP/IP：Modbus TCP/IP 是专为以太网网络设计的 Modbus 协议的扩展。它通常用于连接工业以太网环境中的设备。
10、OPC UA：OPC UA 是一种独立于平台的工业通信和数据交换开放标准。它实现了各种工业设备和系统之间的互操作性。
11、CAN 总线：CAN(控制器局域网)是车载和工业通信的通用协议。它用于汽车、航空航天和工业自动化等应用。
12、串行通信 (RS-232/RS-485)：许多较旧的工业设备和传感器仍然使用 RS-232 和 RS-485 等串行通信协议。网关可以将这些协议转换为更现代的协议，以便集成到基于以太网的网络中。
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