一、PWM

       我们可以通过改变灯的有效电压占空比来实现呼吸灯效果。其中我们要用到PWM（脉宽调制），通过pwm我们可以来改变高电平的占空比

        ·占空比：在一个周期中，高电平所占整个周期的百分比

具体如图：

当我们用pwm来生成呼吸灯时，因为在stm32f103rct6中PA8LED灯是通过给PA8输入一个低电平点亮的，所以低电平在一个周期中维持的时间越长，灯越亮。

具体实现看代码：

void Pwm_Init()
{GPIO_InitTypeDef  	GPIO_InitStruct;TIM_OCInitTypeDef 	TIM_OCInitStruct;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;/*1、使能时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);/*2、配置GPIO*/GPIO_InitStruct.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_8;  		//引脚8 LED1GPIO_InitStruct.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AF_PP;		//复用GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz; //速度GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);	//4、初始化定时器，配置ARR,PSC。TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler	= psc; 	//分频系统  ,每秒数多少个数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period		= per; 	//重装值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode	= TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频因子TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0x00;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);		/*配置pwm*/TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode		=  TIM_OCMode_PWM1; 	  //PWM1模式TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=  TIM_OutputState_Enable;//输出使能TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity =  TIM_OCPolarity_Low; 	  //极性低TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0x00;TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);//5、使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable); //6、使能自动重装载的预装载寄存器允许位	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);/*pwm输出通道使能*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//7、使能定时器。TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);}

 主函数：

void HardWare_Init(void)
{SysTick_Init(72);Pwm_Init(100-1,7200-1);
}int main(void)
{u8 cnt = 0;u8 fx = 1;HardWare_Init();while(1){if(fx){cnt++;if(cnt>99){fx = 0;}}else{cnt--;if(cnt < 1){fx = 1;}}TIM_SetCompare1(TIM1,cnt);delay_ms(20);}
}