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Modbus是一种串行通信协议，被广泛用于连接工业电子设备。Modbus库可以提供用于实现Modbus通信的功能。

以下是一个简单的示例，展示了如何在C语言中使用Modbus库来读取一个Modbus设备中的保持寄存器。

#include <stdio.h>  
#include <modbus.h>  #define SERVER_PORT 502  
#define DEBUG_LEVEL 1  int main(void) {  modbus_t *ctx;  uint16_t tab_reg[32] = {0};  int rc;  int i;  ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", SERVER_PORT);  if (ctx == NULL) {  fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");  return -1;  }  modbus_set_debug(ctx, DEBUG_LEVEL);  if (modbus_connect(ctx) == -1) {  fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));  modbus_free(ctx);  return -1;  }  rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);  if (rc == -1) {  fprintf(stderr, "Read failed: %s\n", modbus_strerror(errno));  return -1;  }  for (i = 0; i < rc; i++) {  printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);  }  modbus_close(ctx);  modbus_free(ctx);  return 0;  
}

这段代码首先创建一个Modbus上下文，然后连接到在本地的502端口的Modbus服务器。然后，它尝试从地址0开始读取10个保持寄存器，并将结果存储在tab_reg数组中。最后，它打印出每个寄存器的值。如果在这个过程中发生任何错误，它将返回-1并显示错误消息。否则，它将在成功完成后返回0。