瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范

【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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目录

第7章 Yocto系统外设功能测试

7.1 系统启动

7.2 系统信息查询

7.3 U盘测试

7.4 TF卡测试

7.5 USB鼠标键盘测试

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第7章 Yocto系统外设功能测试

烧写Yocto系统镜像，yocto系统镜像在网盘资料“iTOP-3568开发板\01_【iTOP-RK3568开发板】基础资料\06_iTOP-RK3568开发板Linux镜像\03_Yocto镜像”目录下，本小节进行测试Yocto系统。

7.1 系统启动

烧写Yocto系统镜像后，串口显示如下图所示：

连接屏幕，屏幕显示如下图所示： 

 

7.2 系统信息查询

查看内核和 cpu 信息，输入如下命令：

uname -a

查看操作系统信息：

cat /etc/issue

查看环境变量信息：

env

7.3 U盘测试

方法一：

1 将U盘(U盘的格式必须为FAT32格式，大小在32G以下)插到开发板的usb接口，串口打印信息如下所示，U盘的设备节点是/dev/sdb4。U盘的设备节点不是固定的，根据实际情况来查看设备节点。

 

2 输入以下命令挂载U盘，如下图所示,可以查看到U盘中的文件。注意！ 挂载路径要保证是存在的

 mount /dev/sda4 /mnt

 cd /mnt

 ls

  

7.4 TF卡测试

1 将TF卡(TF 卡的格式必须为FAT32格式，大小在32G以下)插到开发板的TF 卡插槽，正常情况下串口打印信息如下图所示：

 

2 将TF卡挂载到 /mnt/sdcard目录下，输入以下命令,查看挂载目录，如下图所示：

mount -t vfat -o iocharset=cp936 /dev/mmcblk1p1  /mnt/sdcard

7.5 USB鼠标键盘测试

将USB鼠标接入iTOP-3568开发板的usb接口，串口终端的打印信息如下图所示：

此时在屏幕上出现箭头光标，鼠标已可正常使用。

当拔掉usb鼠标时，串口终端打印如下：

此时屏幕上箭头光标消失，鼠标已成功去除。

将USB键盘接入iTOP-3568开发板的usb接口，串口终端的打印信息如下图所示：

 此时可以通过键盘键入字符，键盘可以正常使用。

当拔掉USB键盘时候，串口终端打印如下：