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1.编译x264（没有x264依赖项参考，有则跳过）

   参考blog：ubuntu22.04下编译ffmpeg-6.0,并且激活x264编码功能。记录一下踩坑（ERROR: x264 not found using pkg-config）
需要注意：

sudo ./configure --enable-static --prefix=/usr/local/x264

  在执行上面命令时可能遇到下面问题，这是在Linux系统中运行Shell脚本时可能会遇到一个常见的错误，这个错误通常是由于Shell脚本文件中存在不兼容的换行符引起的。在Windows系统中，文本文件的行尾通常以回车符(CR)和换行符(LF)的组合表示（称为CRLF），而在Linux和Unix系统中，行尾仅以换行符(LF)表示。当你在Windows环境下编写或编辑Shell脚本，然后尝试在Linux系统上运行时，就可能会遇到这个问题。（这里主要是configure、config.sub、config.guess、version.sh四个文件）

“/bin/bash^M: bad interpreter: No such file or directory”

  解决这个问题的一种简单方法是使用sed命令删除脚本中的回车符。你可以运行以下命令：

sed -i 's/\r$//' xxx.sh

  这条命令的作用是在原地(-i)修改文件，查找每一行末尾的回车符(\r$)并将其删除。这样，文件就会被转换为仅包含换行符(LF)的Unix风格的行尾格式，从而避免了上述错误。如果在本地ubuntu执行到此为止了。
  由于我们需要在海思嵌入式平台上安装ffmpeg流媒体，在configure时还需要配置海思的交叉编译链，这里需要对configure进行修改。
参考blog为：海思Hi3536交叉编译ffmpeg 和opencv；海思3519 arm-hisiv500-linux-交叉编译x264、ffmpeg1.2.12、opencv2.4.9；libx264开发笔记（一）：libx264介绍、海思平台移植编译
  在执行configure命令时使用如下命令：

CC=aarch64-mix210-linux-gcc
./configure --prefix=/home/ss927/workspace/media/local --enable-shared --enable-static --host=aarch64-mix210-linux  --cross-prefix=aarch64-mix210-linux- --disable-asm

  其中，–prefix 选项是用于指定软件安装的根目录； –enable-shared选项是用于控制是否生成共享库（shared libraries），共享库也称为动态链接库（dynamic libraries），与静态库（static libraries）相对；–enable-static选项用于控制是否生成静态库（static libraries）；–host选项用于指定目标主机的平台类型。这个选项在交叉编译（cross-compiling）时特别重要，因为它允许你为不同的目标平台编译软件，而这些平台可能与编译主机（build host）不同；–cross-prefix 选项用于指定交叉编译工具链的前缀。这个前缀通常包括目标平台的架构和操作系统信息，确保 ./configure 脚本使用正确的编译器、链接器和其他工具；–disable-asm选项用于禁用汇编代码的使用，在需要确保编译过程完全使用高级语言（如C或C++）。
  一定要进行以下操作，否则编译ffmpeg时会出ERROR: x264 not found using pkg-config的问题。
  在/…/lib/pkgconfig/下有一个x264.pc文件，将它移动到/usr/share/pkgconfig下（pkg-config会搜索这个路径下的.pc文件）。

sudo cp /home/ss927/workspace/media/local/lib/pkgconfig/x264.pc /usr/share/pkgconfig

最后，使用下面命令将x264放到系统环境变量中去：

sudo gedit /etc/profile

在末尾加上：

export PATH="/../bin:$PATH"

然后执行：

source /etc/profile

  通过下面几条命令检查x264是否安装成功：

pkg-config --exists x264##检查 x264 的配置信息
pkg-config --cflags --libs x264##查看 x264 的详细信息，如果 x264 已正确安装，该命令会输出编译和链接 x264 所需的标志
which x264##查找 x264 可执行文件，如果 x264 已正确安装，该命令会输出 x264 可执行文件的路径

2.编译FFmpeg

  参考blog：Ubuntu系统中FFplay的安装与使用；嵌入式开发(四)：海思Hi3559AV100交叉编译ffmpeg，这里复现的是海思交叉编译链的配置方法，即从源代码进行编译。
  由于FFmpeg配置项较多，这里在解压进入FFmpeg文件夹后创建一个build.sh来管理FFmpeg的编译内容，build.sh内容如下：

#!/bin/bash
./configure \--prefix="/home/ss927/workspace/media/local_ffmpeg"\--enable-filters   \--enable-asm \--enable-ffmpeg \--enable-ffplay \--enable-ffprobe \--enable-doc \--enable-cross-compile \--cross-prefix=aarch64-mix210-linux- \--arch=aarch64 \--target-os=linux \--host-os=linux \--enable-gpl \--enable-small \--enable-shared \--enable-static \--enable-encoder=rawvideo \--enable-encoder=mpeg2video \--enable-encoder=mp2 \--enable-encoder=libx264 \--enable-libx264 \--enable-muxer=adts \--enable-muxer=mpegts \--enable-muxer=mpeg2video \--enable-muxer=rtsp \--enable-muxer=hls \--enable-muxer=h264 \--enable-muxer=rtp \--enable-muxer=avi \--enable-muxer=flv \--enable-muxer=mp4 \--enable-demuxer=mpegts \--enable-demuxer=rtsp \--enable-demuxer=hls \--enable-demuxer=h264 \--enable-demuxer=rtp \--enable-demuxer=flv \--enable-muxer=mp4 \--enable-demuxer=mpegts \--enable-demuxer=rtsp \--enable-demuxer=hls \--enable-demuxer=h264 \--enable-demuxer=rtp \--enable-demuxer=flv \--enable-demuxer=avi \--enable-demuxer=mpegps \--enable-demuxer=mpegtsraw \--enable-demuxer=mpegvideo \--enable-parser=aac \--enable-parser=h264 \--enable-parser=mpeg4video \--enable-parser=mpegvideo \--enable-parser=mpegaudio \--enable-bsf=h264_mp4toannexb \--enable-protocol=http \--enable-protocol=rtp \--enable-protocol=rtmpts \--enable-protocol=https \--enable-protocol=hls \--enable-protocol=file \--enable-protocol=data \--enable-gray \--enable-safe-bitstream-reader \--extra-cflags=-I/home/ss927/workspace/media/local/include \--extra-ldflags=-L/home/ss927/workspace/media/local/lib \--disable-stripping \--cc=/opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-gcc \--cxx=/opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-g++ \--enable-swscale\--pkg-config="pkg-config --static"\--ar=/opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-ar\--ranlib=/opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-ranlib

  其中，–enable-gpl选项用于启用对 GNU General Public License (GPL) 许可证的支持。这个选项在编译某些开源软件时非常重要，特别是当这些软件依赖于 GPL 许可的代码或库时；–extra-libs选项用于向链接器添加额外的库。这个选项在某些情况下非常有用，特别是当需要链接到特定的库时；–disable-stripping选项用于禁用在安装过程中剥离（strip）可执行文件和库中的符号信息。默认情况下，许多编译配置脚本会在安装时自动剥离符号信息，以减小文件大小并提高安全性。然而，某些情况下可能需要保留这些符号信息；–target-os选项用于指定目标操作系统的类型；–host-os选项用于指定目标主机（host）的操作系统类型；–enable-small选项用于优化生成的可执行文件和库，使其体积尽可能小。–enable-encoder选项用于启用特定的编码器。这个选项在编译多媒体处理软件（如 FFmpeg）时非常有用，因为它允许你选择性地启用或禁用特定的编码器，从而优化生成的可执行文件的大小和功能;–enable-muxer选项用于启用特定的复用器（muxer）。复用器用于将编码后的音频和视频流封装成特定格式的文件（如 MP4、MKV、AVI 等）。这个选项在编译多媒体处理软件（如 FFmpeg）时非常有用，因为它允许你选择性地启用或禁用特定的复用器，从而优化生成的可执行文件的大小和功能；–enable-demuxer选项用于启用特定的解复用器（demuxer）。解复用器用于从多媒体文件中提取音频和视频流，以便进行解码和处理。这个选项在编译多媒体处理软件（如 FFmpeg）时非常有用，因为它允许你选择性地启用或禁用特定的解复用器，从而优化生成的可执行文件的大小和功能；–enable-parser选项用于启用特定的解析器（parser）。解析器在多媒体处理软件（如 FFmpeg）中用于解析编码后的音频和视频流，提取必要的信息（如帧类型、时间戳等），以便进行解码和处理。这个选项允许你选择性地启用或禁用特定的解析器，从而优化生成的可执行文件的大小和功能；–enable-bsf选项用于启用特定的比特流过滤器（Bit Stream Filter，简称 BSF）。比特流过滤器在多媒体处理软件（如 FFmpeg）中用于对编码后的比特流进行处理和转换，例如修复损坏的流、添加或移除特定信息等。这个选项允许你选择性地启用或禁用特定的比特流过滤器，从而优化生成的可执行文件的大小和功能；–enable-protocol选项用于启用特定的协议。协议在多媒体处理软件（如 FFmpeg）中用于支持不同的输入和输出数据传输方式，例如文件、网络流、管道等。这个选项允许你选择性地启用或禁用特定的协议，从而优化生成的可执行文件的大小和功能；–enable-gray 选项用于启用对灰度（Gray Scale）格式的支持；–enable-swscale用于启用软件缩放（Software Scaling，简称 SWScale）功能。SWScale 是 FFmpeg 中的一个库，用于在不同像素格式和分辨率之间进行图像的缩放和格式转换；–disable-avresample 是 FFmpeg 编译配置中的一个选项，用于启用音频重采样（Audio Resampling）功能。音频重采样是指将音频从一种采样率转换为另一种采样率的过程，例如从 44.1 kHz 转换为 48 kHz。这个功能在多媒体处理中非常重要，特别是在处理不同音频格式和设备时；–ar=arm-himix200-linux-ar选项用于指定特定的归档工具（archiver）路径。归档工具通常用于创建和管理静态库（.a 文件）。这个选项在交叉编译（cross-compiling）时特别有用，因为它允许你指定目标平台的归档工具，而不是使用默认的系统工具；–ranlib=arm-himix200-linux-ranlib是 FFmpeg 编译配置中的一个选项，用于指定特定的 ranlib 工具路径。ranlib 是一个用于生成静态库索引的工具，通常与 ar（归档工具）一起使用，以优化静态库的访问速度；
  接着进行make和make install，就完成了FFmpeg的编译。由于不需要在本地运行，环境变量这些导入就没有弄。

3.FFmpeg将本地视频进行推流

（1）软编解码推流
  打开mediamtx，设置rtsp推流端口号8564，使用下面命令进行推流后用wireshark抓取数据推流即可。

./ffmpeg -re -i visible_2025-04-25_09-56-09.mp4 -rtsp_transport udp -f rtsp rtsp://192.168.0.125:8564/test

（2）硬编解码推流（还在测试）
  在编译ffmpeg时，需要在build.sh时加入h264_v4l2m2m编解码器，即在build.sh中加入如下内容：

--enable-encoder=h264_v4l2m2m \
--enable-decoder=h264_v4l2m2m \
--enable-encoder=hevc_v4l2m2m \
--enable-decoder=hevc_v4l2m2m

  重新生成ffmpeg后，用下面命令验证ffmpeg是否包含v4l2m2m：

ffmpeg -encoders | grep h264_v4l2m2m
ffmpeg -decoders | grep h264_v4l2m2m

   使用下面命令进行推流：

./ffmpeg -re -i visible_2025-04-25_09-56-09.mp4 -c:v h264_v4l2m2m -f null -rtsp_transport udp -f rtsp rtsp://192.168.0.125:8564/test