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光栅化
投影完成之后，视图区域被确定在从[-1,1]的单位矩阵中，下一步就是光栅化
长宽比：ratio
垂直的可视角度：fild-of-view 可以看到的y 轴的范围，角度越小 越接近正交投影
屏幕坐标系
、
将多边形转化成像素
显示器的成像：隔行扫描（每次仅仅绘制奇数行或偶数行）
三角形
像素和三角形的位置关系：像素的中心点和三角形的位置关系如何确定
采样
判断像素的中心点是否在三角形内
如何实现一个点是否在三角形内？
使用叉乘：p1p2 与p1q 叉乘 ，使用右手螺旋定则，z朝外，q 在p1 p2 的左侧
同理：q 在p2p0的右侧
q在p0 p1 的左侧；
因此 q 在三角形外侧
包围盒：bounding box ;不需要考虑所有的像素；考虑 三角形顶点的最大最小值
实际中会有锯齿，光栅化采样会导致该问题
反走样
通过判断像素点中心是否在三角形中，获取该像素点的值
实际得到：
期望得到：
实际上不期望出现锯齿
采样产生的现象：
（1）锯齿：jaggies
(2)摩尔纹
通过删除奇数行列后放大到和原图像尺寸
频域
高频信息：
对应图像的边界
卷积
时域卷积= 频域乘积
采样频率过低会导致频谱混叠，无法恢复，采样频率>= f
处理
（1）增加采样率：显示器分辨率高，像素和像素之间的间隔小，采样率高，更清楚
（2）反走样：先做模糊处理（低通滤波，过滤掉高频信息），再采样，相当于降低了原来频谱的对应的T,这样低的采样率不容易造成频谱混叠，无法过滤出原来的频谱
计算平均像素值：
MSAA
通过对像素内的多个位置进行采样并取其平均值来近似 1 像素盒式滤波器的效果
原本的效果：
第一步：使用2x2的像素点代替原来的像素点
如蓝色区域，有75%的像素点在三角形内
深度缓冲 Z-buffer
Painter‘s Algorithm
先画远处，再画近处
解决不了环形覆盖的问题
Z-Buffer
右图记录深度，深度越小，颜色越重
算法
如果当前三角形点的z 值小于 zbuffer中维护的z值，则重新赋值；
并且更新该点中的z值
