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一、Xmind整理：

管道的原理：

有名管道的特点： 

信号的原理：

二、课上练习：

练习1：pipe

功能：创建一个无名管道，同时打开无名管道的读写端

原型：

#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]); int* pfd;  int pfd[]

参数：

int pipefd[2]：函数运行完毕后，该参数指向的数组中会存储两个文件描述符;
pipefd[0]:    读端文件描述符；
pipefd[1]:    写端文件描述符;

返回值：

成功，返回0;
失败，返回-1，更新errno;

小练： 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <head.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{//管道的创建必须放在fork函数前//若放在fork函数后，会导致父子进程各自创建一根管道//此时会导致父子进程各自操作各自的管道，无法进行通信int pfd[2] = {0};if(pipe(pfd) < 0){perror("pfd");return -1;}printf("pipe success pfd[0]=%d pfd[1]=%d\n",pfd[0],pfd[1]);pid_t cpid = fork();if(cpid > 0)  //父进程中为真{//父进程发送数据给子进程char buf[128]="";while(1){fgets(buf,sizeof(buf),stdin);buf[strlen(buf)-1] = 0;     //从终端获取数据，最后会拿到\n字符，将\n字符修改成0//将数据写入到管道文件中if(write(pfd[1],buf,sizeof(buf)) < 0){perror("write");return -1;}printf("写入成功\n");}}else if(0 == cpid)      //子进程中为真{//子进程读取父进程发送过来的数据char buf[128] = "";ssize_t res = 0;while(1){bzero(buf,sizeof(buf));printf("__%d__\n",__LINE__);//当管道中没有数据的时候，read函数阻塞res = read(pfd[0],buf,sizeof(buf));printf("res=%ld : %s\n",res,buf);                                                         }}else{perror("fork");return -1;}return 0;
}

练习2：mkfifo

功能：创建一根有名管道

原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

参数：

char *pathname：指定要创建的有名管道的路径以及名字;
mode_t mode：有名管道的权限:0664 0777，真实的权限 (mode & ~umask)
the  permissions of the created file are (mode & ~umask)

返回值：

成功，返回0;
失败，返回-1，更新errno;
errno == 17,文件已经存在的错误，这是一个允许存在的错误，忽略该错误

练习3：操作有名管道

功能：操作有名管道与用文件IO操作普通文件一致

原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int open(const char *pathname, int flags);

参数：

  int flags:O_RDONLY  只读O_WRONLY  只写O_RDWR    读写---上述三种必须，且只能包含一种---O_NONBLOCK     非阻塞

1.int flags == O_RDONLY

    open函数阻塞，此时需要另外一个进程或线程以写的方式打开同一根管道，open函数解除阻塞

2.int flags == O_WRONLY

   open函数阻塞，此时需要另外一个进程或线程以读的方式打开同一根管道，open函数解除阻塞

3.int flags == O_RDWR

   open函数不阻塞，此时管道的读写端均被打开

   当管道的读写端均被打开的时候，此时open函数不阻塞

4.int flags == O_RDONLY | O_NONBLOCK

   open函数不阻塞，open函数运行成功，此时管道只有读端

5.int flags == O_WRONLY | O_NONBLOCK

   open函数不阻塞，open函数运行失败，此时管道的读写端均打开失败 

示例: 

读端：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>int main(int argc, const char *argv[])
{umask(0);if(mkfifo("./fifo", 0777) < 0){//printf("errno = %d\n", errno);if(errno != 17)     //17 == EEXIST{perror("mkfifo");return -1;}}printf("create FIFO success\n");//open函数阻塞int fd = open("./fifo", O_RDONLY);if(fd < 0){perror("open");return -1;}printf("open FIFO rdonly success  fd=%d\n", fd);char buf[128] = "";ssize_t res = 0;while(1){bzero(buf, sizeof(buf));res = read(fd, buf, sizeof(buf));if(res < 0){perror("read");return -1;                                  }else if(0 == res){printf("对端关闭\n");break;}printf("%ld ：%s\n", res, buf);}close(fd);return 0;
}

写端：

#include <stdio.h>                                    
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>int main(int argc, const char *argv[])
{umask(0);if(mkfifo("./fifo", 0777) < 0){   //printf("errno = %d\n", errno);if(errno != 17)     //17 == EEXIST{perror("mkfifo");return -1; }}   printf("create FIFO success\n");//open函数阻塞int fd = open("./fifo", O_WRONLY);if(fd < 0){   perror("open");return -1; }   printf("open FIFO wronly success  fd=%d\n", fd);char buf[128] = ""; while(1){   printf("请输入>>>");fgets(buf, sizeof(buf), stdin);buf[strlen(buf)-1] = 0;if(write(fd, buf, sizeof(buf)) < 0){perror("write");return -1; }printf("写入成功\n");}   close(fd);return 0;
}

小练：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <head.h>                                                                         
int main(int argc, const char *argv[])
{//创建有名管道if(mkfifo("./fifo",0664) < 0){//printf("%d\n",errno);if(errno != 17)    //17:文件已经存在错误，这是一个允许存在的错误，忽略该错误{perror("mkfifo");return -1;}}printf("mkfifo success\n");/*int fd = open("./fifo",O_RDWR);if(fd <  0){perror("open");return -1;}printf("open success fd = %d\n",fd);
*/int fd_r = open("./fifo",O_RDONLY|O_NONBLOCK);if(fd_r <  0){perror("open");return -1;}printf("open success fd_r = %d\n",fd_r);int fd_w = open("./fifo",O_WRONLY|O_NONBLOCK);if(fd_w <  0){perror("open");return -1;}printf("open success fd_w = %d\n",fd_w);return 0;
}

练习4：常见的信号

练习5：signal

功能：捕获信号，为信号注册新的处理函数

原型：

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);     //void (*handler)(int);

参数：

int signum：指定要捕获的信号对应的编号。可以填编号，也可以填对应的宏。2) SIGINT
sighandler_t handler：函数指针，回调函数;
1) SIG_IGN：忽略信号；     9) 19)号信号无法忽略;
2) SIG_DFL：执行默认操作;
3) 传入一个函数的首地址，代表捕获信号，且该函数的返回值必须是void类型，参数列表必须是int类型,例如：void handler(int sig){                                    }

typedef void (*sighandler_t)(int);     typedef void (*)(int)   sighandler_t; 
typedef 旧的类型名  新的类型名;
typedef int uint32_t;                  int a ----> uint32_t a;
typedef int*    pint;                  int* pa ---> pint pa;
typedef void (*)(int)   sighandler_t;  void (*ptr)(int) ----> sighandler_t ptr;

返回值：

成功，返回该信号的上一个信号处理函数的首地址; 默认处理函数的首地址获取不到，返回NULL；
失败，返回SIG_ERR ((__sighandler_t)-1)，更新errno;      

小练： 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <head.h>
void handler(int sig)
{printf("this is sig=%d\n",sig);return;
}
int main(int argc, const char *argv[])
{//捕获2号SIGINT信号if(signal(2,handler) == SIG_ERR){perror("signal");return -1;}printf("捕获2号信号成功\n");//捕获3号SIGINT信号if(signal(3,handler) == SIG_ERR){perror("signal");return -1;}printf("捕获3号信号成功\n");//捕获20号SIGINT信号if(signal(20,handler) == SIG_ERR){perror("signal");return -1;}printf("捕获20号信号成功\n");while(1){printf("this is main func\n");sleep(1);}return 0;
}

三、课后作业：

1.要求实现AB进程对话

   A进程先发送一句话给B进程，B进程接收后打印

   B进程再回复一句话给A进程，A进程接收后打印

   重复1.2步骤，当收到quit后，要结束AB进程

   提示：两根管道

A进程： 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <head.h>                                                                                       
int main(int argc, const char *argv[])
{//创建有名管道if(mkfifo("./fifo",0664) < 0){//printf("%d\n",errno);if(errno != 17)    //17:文件已经存在错误，这是一个允许存在的错误，忽略该错误{perror("mkfifo");return -1;}}printf("mkfifo success\n");if(mkfifo("./fifo1",0664) < 0){//printf("%d\n",errno);if(errno != 17)    //17:文件已经存在错误，这是一个允许存在的错误，忽略该错误{perror("mkfifo");return -1;}}printf("mkfifo1 success\n");int fd_r= open("./fifo",O_RDONLY);if(fd_r <  0){perror("open");return -1;}printf("open success fd_r = %d\n",fd_r);int fd_w = open("./fifo1",O_WRONLY);if(fd_w <  0){perror("open");return -1;}printf("open success fd_w= %d\n",fd_w);//从管道中读取数据，打印到终端上char buf[128]="";ssize_t res = 0;while(1){bzero(buf,sizeof(buf));//当管道的读写端均存在，若管道中没有数据，则read函数阻塞res = read(fd_r,buf,sizeof(buf));if(strcmp(buf,"quit") == 0){write(fd_w,buf,sizeof(buf));break;}if(res < 0){perror("read");return -1;}if(0 == res){printf("写端关闭\n");break;}printf("res =%ld\n输出:%s\n",res,buf);bzero(buf, sizeof(buf));printf("请输入：");fgets(buf, sizeof(buf),stdin);buf[strlen(buf)-1] = '\0';if(write(fd_w,buf,sizeof(buf))< 0){perror("write");return -1;}printf("写入数据成功  res =%ld\n",res);}close(fd_r);close(fd_w);return 0;
}

B进程：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <head.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{//创建有名管道if(mkfifo("./fifo",0664) < 0){//printf("%d\n",errno);if(errno != 17)    //17:文件已经存在错误，这是一个允许存在的错误，忽略该错误{perror("mkfifo");return -1;}}printf("mkfifo success\n");if(mkfifo("./fifo1",0664) < 0){//printf("%d\n",errno);if(errno != 17)    //17:文件已经存在错误，这是一个允许存在的错误，忽略该错误{perror("mkfifo");return -1;}}printf("mkfifo1 success\n");int fd_w = open("./fifo",O_WRONLY);if(fd_w <  0){perror("open");return -1;}printf("open success fd_w= %d\n",fd_w);int fd_r= open("./fifo1",O_RDONLY);                                                                                                       if(fd_r <  0){perror("open");return -1;}printf("open success fd_r = %d\n",fd_r);//从终端获取数据，写到管道中char buf[128]="";ssize_t res = 0;while(1){bzero(buf, sizeof(buf));printf("请输入：");fgets(buf,sizeof(buf),stdin);buf[strlen(buf)-1] = '\0';if(strcmp(buf,"quit") == 0){write(fd_w,buf,sizeof(buf));break;}if(write(fd_w,buf,sizeof(buf)) < 0){perror("write");return -1;}printf("写入数据成功  res =%ld\n",res);bzero(buf,sizeof(buf));//当管道的读写端均存在，若管道中没有数据，则read函数阻塞res = read(fd_r,buf,sizeof(buf));if(res < 0){perror("read");return -1;}if(0 == res){printf("写端关闭\n");break;}printf("res =%ld\n输出:%s\n",res,buf);}close(fd_w);close(fd_r);return 0;
}

2.在第1题的基础上实现，A能随时发信息给B，B能随时接收A发送的数据，反之亦然。

A进程：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>int main(int argc, const char *argv[])
{if(mkfifo("./fifo", 0775) < 0) 	 	//当前进程写该管道{if(17 != errno) 	//#define EEXIST      17{perror("mkfifo");return -1;}}printf("fifo create success\n");if(mkfifo("./fifo1", 0775) < 0)     //当前进程读该管道{if(17 != errno)     //#define EEXIST      17{perror("mkfifo");return -1;}}printf("fifo1 create success\n");//创建一个子进程pid_t cpid = fork();if(cpid > 0){//读  fifo1int fd_r = open("./fifo1", O_RDONLY);    //阻塞if(fd_r < 0){perror("open");return -1;}printf("open fifo rdonly success __%d__\n", __LINE__);ssize_t res = 0;char buf[128] = "";while(1){bzero(buf, sizeof(buf));//读写段均存在，且管道中没有数据，该函数阻塞res = read(fd_r, buf, sizeof(buf));if(res < 0){perror("read");return -1;}else if(0 == res){printf("对端进程退出\n");break;                                      }printf("res=%ld : buf=%s\n", res, buf);if(!strcmp(buf, "quit"))break;}close(fd_r);kill(cpid, 9);wait(NULL);}else if(0 == cpid){//写 fifoint fd_w = open("./fifo", O_WRONLY);  //阻塞if(fd_w < 0){perror("open");return -1;}printf("open fifo wronly success __%d__\n", __LINE__);char buf[128] = "";while(1){bzero(buf, sizeof(buf));//	printf("请输入>>>");fgets(buf, sizeof(buf), stdin);buf[strlen(buf)-1] = 0;if(write(fd_w, buf, sizeof(buf)) < 0){perror("write");return -1;}//	printf("写入成功\n");if(!strcmp(buf, "quit"))break;}close(fd_w);kill(getppid() , 9);}else{perror("fork");return -1;}return 0;
}

B进程：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>int main(int argc, const char *argv[])
{if(mkfifo("./fifo", 0775) < 0) 	 	//当前进程写该管道{if(17 != errno) 	//#define EEXIST      17{perror("mkfifo");return -1;}}printf("fifo create success\n");if(mkfifo("./fifo1", 0775) < 0)     //当前进程读该管道{if(17 != errno)     //#define EEXIST      17{perror("mkfifo");return -1;}}printf("fifo1 create success\n");//创建一个子进程pid_t cpid = fork();if(cpid > 0){//读  fifoint fd_r = open("./fifo", O_RDONLY);    //阻塞if(fd_r < 0){perror("open");return -1;}printf("open fifo rdonly success __%d__\n", __LINE__);ssize_t res = 0;char buf[128] = "";while(1){bzero(buf, sizeof(buf));//读写段均存在，且管道中没有数据，该函数阻塞res = read(fd_r, buf, sizeof(buf));if(res < 0){perror("read");return -1;}else if(0 == res){printf("对端进程退出\n");break;                                      }printf("res=%ld : buf=%s\n", res, buf);if(!strcmp(buf, "quit"))break;}close(fd_r);kill(cpid, 9);wait(NULL);}else if(0 == cpid){//写 fifo1int fd_w = open("./fifo1", O_WRONLY);  //阻塞if(fd_w < 0){perror("open");return -1;}printf("open fifo wronly success __%d__\n", __LINE__);char buf[128] = "";while(1){bzero(buf, sizeof(buf));//printf("请输入>>>");fgets(buf, sizeof(buf), stdin);buf[strlen(buf)-1] = 0;if(write(fd_w, buf, sizeof(buf)) < 0){perror("write");return -1;}//	printf("写入成功\n");if(!strcmp(buf, "quit"))break;}close(fd_w);kill(getppid() , 9);}else{perror("fork");return -1;}return 0;
}