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1.总结keil5下载代码和编译代码需要注意的事项
答：下载代码时，确保stlink的驱动有效、魔术棒中硬件型号的连接
       编译代码时，先将配置魔术棒里Debug中的Setting，将Flash中Reset and Run勾选上，并去除pack中的Enable。

2.总结STM32Cubemx的使用方法和需要注意的事项
答：1、新建一个工程

2、找到并选择对应型号

3、SYS中勾选Debug

4、RCC配置时钟源(44MHZ)

5、设置工程项目

6、创建工程

3.总结STM32Cubemx配置GPIO的方法
答：1、选择对应引脚

2、左键点击选择output方式

3、配置gpio的初始化功能

int flag1,flag2;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim == &htim1){flag1=!flag1;}if(htim == &htim2){flag2=!flag2;}
}while(1)
{if(flag1)HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);elseHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);if(flag2)HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);elseHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
}