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串口终端:

默认输出方式。

曾尝试过将串口终端的输出重映射到伪终端，失败了。

伪终端:

dmesg命令

dmesg是Linux系统重查看内核日志的使用工具，允许查看系统内核的输出消息，包括引导信息，硬件检测，设备驱动和系统错误等，通过dmesg可以追踪系统启动过程的事件，排查故障。

但单使用dmesg命令看到的是总日志。

若需要较为实时地查看日志，可以使用watch "dmesg | tail -5"。该命令使用watch实现定时执行指定命令，默认为2s一次，使用"-n <时间>"可以修改为指定时间间隔，最低不低于0.1s。加上"-d"可以高亮突出显示两次执行结果之间的变化。

kmsg命令

cat /proc/kmsg

相当于阻塞地读取内核打印的信息，但是试验时发现有时候会漏掉某些信息，明明串口终端有输出，但是kmsg灭有对应输出。