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目录
（一）简介
（二）CUBEMX工程配置
（三）相关函数
总结：
（一）简介
独立看门狗本质是一种定时器，其作用是监视系统的运行，当系统发生错误（如程序卡死，程序跑飞）时，能自动让系统复位；观察cubemx中的时钟树可以发现，IWDG是由LSI提供32KHz的时钟，而IWDG内部可以对LSI时钟进行分频，预分频系数从4~256（须为2的次幂）；并且系统复位时，IWDG的12位递减计数器初值为4095，在启动IWDG后，计数器递减计数，当计数值为0时，系统复位；所以如果程序正常运行的话，必须在规定时间里刷新IWDG内递减计数器的值（这就是大家说的“喂狗”），以防止系统复位；另外，根据预分频系数可以算出IWDG的最长超时，如下表所示；计算方法为：T = 1 / （32KHz / 预分频系数）* 4096（注意K表示10e3，k才是2e10）；
| 预分频系数 | 超时/ms |
|---|---|
| /4 | 512 |
| /8 | 1024 |
| /16 | 2048 |
| /32 | 4096 |
| /64 | 8192 |
| /128 | 16384 |
| /256 | 32768 |
（二）CUBEMX工程配置
在cubemx中，只需要开启IWDG，并配置预分频系数和递减计数值即可：
（三）相关函数
IWDG相关函数（非常少，所以直接贴上来）：
1、初始化：HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)；初始化之后自动启动；
2、喂狗：HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)；
3、宏：__HAL_IWDG_START(__HANDLE__) ；启动iwdg，启动后不可关闭；
4、宏：__HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(__HANDLE__)；重置计数值，也就是喂狗；
5、宏：IWDG_ENABLE_WRITE_ACCESS(__HANDLE__)；使预分频reg和重载reg可写入；
6、宏：IWDG_DISABLE_WRITE_ACCESS(__HANDLE__)；使预分频reg和重载reg不可写入；
IWDG使用方法非常简单，只需要在计数值减为0之前，按时喂狗即可，否则就会重启系统（常称为“狗叫”）；
总结：
其实相关内容有许多，比如说定时器（基本、通用、高级）、RTC时钟、ADC、DAC、SPI、I2C、CAN等等等等，但是感觉没有必要全部再来一遍，当需要用到的时候，再重新捡起来（因为具体内容确实有点忘了，，，），毕竟时间、精力有限；其实自我感觉学习这些知识最重要的是去学会了如何发现问题->找相关资料->学习->解决问题，一条龙服务 :D
Fighting！~~~
完~
以上均为个人学习心得，如有错误，请不吝赐教~
THE END