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Direct Memory Access， 直接存储访问。同SPI,IIC,USART等一样，属于MCU的一个外设，用于在不需要MCU介入的情况下进行数据传输。可以将数据从外设传输到flash，也可以将数据从flash传输到外设，或者flash内部数据移动。

它的使用和其他外设一样，需要通过寄存器进行配置。配置过后，每次DMA传送由3个操作组成：

1. 从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。
2. 存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输
   时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。
3. 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。

传输完成或者错误时，会产生中断，用户可以进行处理。该中断的发生也需要寄存器配置。

启用流程一般为：

• 使能时钟
• 配置参数，可参考相关芯片的datasheet
  • 定义DMA通道及时钟
  • 定义传输完成标志
  • 定义要发送的数据大小
  • 定义DMA传输数据源
  • 定义DMA传输目标存储器
• 配置DMA中断，并使能
• 当有数据进入时，外设会发送请求，进行DMA传输，传输过半，完成或者异常时，会触发DMA中断

当DMA和CPU同时访问相同目标时，DMA会暂停，CPU访问若干个周期后，总线仲裁器执行循环调度。

DMA一次只能有一个通道进行数据传输，当多个DMA同时进行数据传输时，需要根据寄存器中配置的优先级进行，当优先级相同时，一般DMA通道编号较低的优先级高。