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在Linux操作系统下，有时候需要在不重新编译程序的情况下，运行时动态地加载库，这时可以通过Linux操作系统提供的API可以实现，涉及到的API主要有dlopen、dlsym和dlclose。使用时，需要加上头文件#include <dlfcn.h> 。

dlopen介绍：打开一个动态链接库 ，函数定义如下：

void * dlopen( const char * pathname, int mode ); 
函数功能描述：在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。

参数说明：

pathname：动态库的名称，需要带上路径。
mode：分为这几种 
RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号 
RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。 
RTLD_LOCAL 
RTLD_GLOBAL 允许导出符号 
RTLD_GROUP 
RTLD_WORLD 
返回值说明: 
打开错误返回空指针NULL ，若成功，返回库引用 

dlsym介绍：

该函数根据动态链接库操作句柄与符号，返回符号对应的地址。

函数定义如下：

void*dlsym(void* handle,const char* symbol);

函数说明：

dlsym根据动态链接库操作句柄和符号，返回符号对应的地址。使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。

参数说明：

handle：打开库文件之后的句柄。

symbol：需要从库文件查找的符号。

dlclose

dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

实验一 获取函数地址

在linux下创建一个test的工程目录。

1. 工程目录下创建一个名为lib1.c的文件，写入如下内容：

   #include<stdio.h>
   #include<stdlib.h>
   #include <stdarg.h>void LOG(const char *format, ...)
   {va_list argptr;char buffer[2048];va_start(argptr,format);vsprintf(buffer,format,argptr);va_end(argptr);printf("%s\n", buffer);
   }void lib_function_1(void)
   {LOG("call %s!!!", __func__);
   }void lib_function_2(void)
   {LOG("call %s!!!", __func__);
   }

2. 创建一个main.c文件，内容如下所示：

   #include<stdio.h>
   #include<stdlib.h>
   #include <dlfcn.h>void dynamic_lib_test()
   {void (*fun)();void *hander = NULL;hander = dlopen("./libshare.so", RTLD_NOW);if(hander == NULL) {printf("can not find dlib\n");return;}fun = (void(*)())dlsym(hander, "lib_function_1");if(fun==NULL) {printf("can't find function\n");}fun();fun = (void(*)())dlsym(hander, "lib_function_2");if(fun==NULL) {printf("can't find function\n");}fun();dlclose(hander);
   }int main(int argc, char *argv[])
   {dynamic_lib_test();return 0;
   }

3. 创建一个Makefile，生成一个动态库以及可执行文件，内容如下所示：

   CPROG	= test
   BIN     = $(CPROG) 
   CC= gcc
   OBJS=main.o lib1.oLDFLAGS += -ldlall: $(BIN) 
   clean:rm -f $(OBJS) $(BIN)
   $(BIN): $(OBJS)$(CC) -g -fPIC -shared lib1.c -o libshare.so$(CC)  -o $(BIN) $(OBJS) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS_EXTRA)

4. 编译该工程的代码

   执行命令:make clean;make

   最终会在该工程生成一个libshare.so动态库文件以及test的可执行文件。

5. 测试验证在该工程下执行./test，便可以观察到最终结果，如下图所示：

实验二 获取全局变量地址

1. 在当前目录下新增lib2.c,写入如下内容：

   #include<stdio.h>
   #include<stdlib.h>
   #include<string.h>
   #include<stdarg.h>//声明一个结构体
   typedef struct test_s {char *test_name;void (*test_func)();void (*test_set_buf)(char *val);char *(*test_get_buf)();
   }test_t;char testbuf[128]="123456";void Log(const char *format, ...)
   {va_list argptr;char buffer[2048];va_start(argptr,format);vsprintf(buffer,format,argptr);va_end(argptr);printf("%s\n", buffer);
   }
   void test_function()
   {Log("function %s call!!!", __func__);
   }void test_set_buf(char *val)
   {strcpy(testbuf, val);
   }char *test_get_buf()
   {return testbuf;
   }
   //定义一个全局变量
   test_t test = {.test_name = "TestName",.test_func = test_function,.test_get_buf = test_get_buf,.test_set_buf = test_set_buf,
   };

2. 编辑main.c，内容如下：

   #include <string.h>void dynamic_lib_test_1()
   {void (*fun)();void *hander = NULL;hander = dlopen("./libshare.so", RTLD_NOW);if(hander == NULL) {printf("can not find dlib\n");return;}fun = (void(*)())dlsym(hander, "lib_function_1");if(fun==NULL) {printf("can't find function\n");}fun();fun = (void(*)())dlsym(hander, "lib_function_2");if(fun==NULL) {printf("can't find function\n");}fun();dlclose(hander);
   }typedef struct test_s {char *test_name;void (*test_func)();void (*test_set_buf)(char *val);char *(*test_get_buf)();
   }test_t;void dynamic_lib_test_2()
   {void *hander = NULL;hander = dlopen("./libshare.so", RTLD_NOW);if(hander == NULL) {printf("can not find dlib\n");return;}test_t *t = (test_t *)dlsym(hander, "test");if(t==NULL) {printf("can't find function\n");return;}printf("name:%s, buf:%s\n", t->test_name, t->test_get_buf());t->test_func();t->test_set_buf("hello world!!!");printf("name:%s, buf:%s\n", t->test_name, t->test_get_buf());dlclose(hander);
   }int main(int argc, char *argv[])
   {dynamic_lib_test_1();dynamic_lib_test_2();return 0;
   }
   

3. 编辑Makefile，主要是添加lib2.c的编译

   CPROG	= test
   BIN     = $(CPROG) 
   CC= gcc
   OBJS=main.o lib1.o
   LDFLAGS += -ldlall: $(BIN) 
   clean:rm -f $(OBJS) $(BIN)
   $(BIN): $(OBJS)$(CC) -g -fPIC -shared lib1.c lib2.c -o libshare.so$(CC)  -o $(BIN) $(OBJS)   $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS_EXTRA) 

 4.执行make clean;make重新编译这个工程

5.测试验证

dlsym找到全局结构体test后，可以直接用这个全局结构体指针来使用库里面的函数了。 

总结：

通过dlopen打开动态库的方式，允许在运行时动态地加载库，这可以让你在不重新编译程序的情况下，添加或修改库中的函数，同时也为程序提供了更大的灵活性。dlsym允许程序在运行时查找库中的符号（通常是函数或变量的名称）。这使得程序可以在运行时决定调用哪个版本的函数，或者根据需要选择不同的实现。由于只有当程序实际需要时才加载库，因此可以节省内存。如果多个程序共享同一个库，那么这个库只需要在内存中加载一次。使用动态链接，你可以更容易地控制库的版本。