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1、ULN2003芯片介绍

ULN2003， 该芯片是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。不仅可以用来 驱动直流电机，还可用来驱动五线四相步进电机。支持驱动大功率电器

因为 ULN2003 的输出是集电极开路，ULN2003 要输出高电平，必须在输出口外接上拉电阻。必须一根线接电源，另一个才接 ULN2003

#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
void delay_10us(u16 ten_us){
    while(ten_us--);
}
//定义毫秒的延时函数
void delay_ms(u16 ms){//1表示1毫秒
    u16 i=0;
    u16 j=0;
    for(i=ms;i>0;i--){
        for(j=110;j>0;j--);
    }
}    
//需求：直流电机工作约 5S 后停止

//P1.0-P1.3都可以控制直流电机

sbit DC_Motor=P1^0;//直流电机DC_Motor
void main(){
    DC_Motor=1;//点击启动
    delay_ms(5000);//延时5秒
    DC_Motor=0;//电机停止
    while(1){
    }
}