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在前面的文档中，介绍了如何在Unity工程中配置号MRTK和Pico SDK
- 【MR开发】在Pico设备上接入MRTK3（一）在Unity中导入MRTK3依赖
- 【MR开发】在Pico设备上接入MRTK3（二）在Unity中配置Pico SDK
本文将介绍如何运行一个简单的带有MRTK的示例
以下正文
导入MRTK示例
导入目的
这里我们主要是需要MRTK中手部相关预制件和部分UI示例。
快捷导入
导入MRTK示例场景的Unitypackage，下载地址
注意事项
- 这个package不包含MRTK3的相关依赖，需确保在这之前已成功导入MRTK3。
- 出现TMP Importer的弹窗，点击Import导入TMP
- 部分资源有缺失，去掉这些资源。（因为这个暂时用不上）
例如，去掉下图中的MRTK_Logo等对象
接入Pico的手部模型
打开示例场景
打开Assests/Scenes/SampleScene.unity
修改手部模型
- 修改“MRTK RightHand Controller”组件的Model设置。
修改前：
修改后：
2. 同理，修改另外一个手部模型
3. 禁用Pico的默认射线对象
若不禁用，则会出现MRTK的射线与Pico的手部射线对象同时存在的情况
注意
Pico SDK文档中介绍，将手部预制件（如HandLeft）添加到“XR-Rig”->“Camera Offest”的节点下面。而当接入MRTK后，请勿添加。否则场景中会出现多个手部模型。
修改组件
注意：若是采用前文的整合包资源，则无需这个步骤。我已做修改。
下载地址：MRTK3整合包下载链接
修改MRTK的脚本
这里参考了MRTK3在PICO4上的使用小结
这里会用到之前设置的“PICO_INSTALL”，采用条件编译
- 修改ArticulatedHandController
此脚本挂载于MRTK XR Rig下的MRTK LeftHand Controller和MRTK RightHand Controller物体上。修改其中的UpdateInput方法，添加条件编译指令，示例如下：
/// <inheritdoc />protected override void UpdateInput(XRControllerState controllerState){//...// Debounce the polyfill pinch action value.bool isPinched = pinchAmount >= (pinchedLastFrame ? 0.9f : 1.0f);#if !PICO_INSTALL// Inject our own polyfilled state into the Select state if no other control is bound.if (!selectAction.action.HasAnyControls() || isTrackingStatePolyfilled){controllerState.selectInteractionState.active = isPinched;controllerState.selectInteractionState.activatedThisFrame = isPinched && !pinchedLastFrame;controllerState.selectInteractionState.deactivatedThisFrame = !isPinched && pinchedLastFrame;}if (!selectActionValue.action.HasAnyControls() || isTrackingStatePolyfilled){controllerState.selectInteractionState.value = pinchAmount;}// Also make sure we update the UI press state.if (!uiPressAction.action.HasAnyControls() || isTrackingStatePolyfilled){controllerState.uiPressInteractionState.active = isPinched;controllerState.uiPressInteractionState.activatedThisFrame = isPinched && !pinchedLastFrame;controllerState.uiPressInteractionState.deactivatedThisFrame = !isPinched && pinchedLastFrame;}if (!uiPressActionValue.action.HasAnyControls() || isTrackingStatePolyfilled){controllerState.uiPressInteractionState.value = pinchAmount;}pinchedLastFrame = isPinched;
#elsecontrollerState.selectInteractionState.active = isPinched;controllerState.selectInteractionState.activatedThisFrame = isPinched && !pinchedLastFrame;controllerState.selectInteractionState.deactivatedThisFrame = !isPinched && pinchedLastFrame;controllerState.selectInteractionState.value = pinchAmount;controllerState.uiPressInteractionState.active = isPinched;controllerState.uiPressInteractionState.activatedThisFrame = isPinched && !pinchedLastFrame;controllerState.uiPressInteractionState.deactivatedThisFrame = !isPinched && pinchedLastFrame;controllerState.uiPressInteractionState.value = pinchAmount;pinchedLastFrame = isPinched;
#endif}// Cast to expose hand state.//...}}
添加PXR组件
添加PXR_Manager，并启用手势追踪
运行示例场景
