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版本	日期	作者	变更表述
1.0	2024/11/10	于忠军	文档创建

 零. 前言

由于Bluedroid的介绍文档有限，以及对Android的一些基本的知识需要了(Android 四大组件/AIDL/Framework/Binder机制/JNI/HIDL等)，加上需要掌握的语言包括Java/C/C++等，加上网络上其实没有一个完整的介绍Bluedroid系列的文档，所以不管是蓝牙初学者还是蓝牙从业人员，都有不小的难度，学习曲线也相对较陡，所以我有了这个想法，专门对Bluedroid做一个系统性的介绍，尽可能的涵盖所有内容。

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蓝牙视频教程(跟韦东山老师合作), 其中专题21就是专门针对Bluedroid做的系统介绍

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22329603896.20.5aeb41f98e267j&id=693788592796

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一. RK3399开发板介绍

1. 开发板介绍

我们整个用的开发板环境是Firefly的RK3399 PC pro开发板

资料连接如下：

Firefly | 让科技更简单，让生活更智能

发货清单（仅供参考） — Firefly Wiki

当然我们这一系列Bluez的教程，你也可以用其他开发板

整个开发板的参数如下：

2. 蓝牙模组介绍

整个开发板默认的板载BT/Wi-Fi模组是正基的AP6256，

• AP6256是正基科技推出的一款低成本，低功耗的双模模块。是一款SDIO接口单通道802.11ac双频支持BT5.0 蓝牙WiFi二合一模块。
• Model：AP6256：SDIO WIFI + UART BT
• Chip：BCM43456
• WiFi： 2.4G&5G
• BT：5.0

pin的定义如下：

3. 主控跟蓝牙模组接线介绍

二. 软件环境

1. image镜像

我这边是用的android 10的镜像，下载链接如下：

百度网盘 请输入提取码

提取码：1234

2. 烧录介绍

烧写image的链接为：2. 使用USB线缆升级固件 — Firefly Wiki

NOTED: firefly这块资料更新的不好，或者他们资料太多，忘记更新，所以很多地方工具的更新跟文档并不能及时同步，所以导致给人很乱的感觉，所以你就按照我的说法来做就行了，我已经淌过坑。

我使用的是windows的下载方式，方式如下：

a. 安装RK USB驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。

b. 安装AndroidTool

AndroidTools为旧版本叫法，新版本改名为RKDevTool 提取码：1234

下载链接如下：Firefly | 让科技更简单，让生活更智能

如果你用AndridTool就要严格按照版本要求，我是直接使用的事RKDevTool来烧录的

我们烧录的是android 10

c. 进入升级模式

通常我们升级固件的模式有两种，分别是Loader模式和MaskRom模式。烧写固件前，我们需要连接好设备，并让板子进入到可升级模式。我们就默认用Loader模式了

Loader模式

硬件方式进入Loader模式

连接设备并通过RECOVERY按键进入Loader升级模式步骤如下：

• 先断开电源适配器连接
• Type-C data cable连接好设备和主机。

  

• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

  

• 插上电源
• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

查看Loader模式

如何确定板子是否进入Loader模式，我们可以通过工具去查看

Windows操作系统

通过AndroidTool工具可以看到下方提示Found One LOADER Device

如果有进行“进入Loader模式”的操作，仍旧没有看到烧写工具提示LOADER，此时可以看一下Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备 Rockusb Device 出现，如下图。如果没有，可返回上一步重新安装驱动。

d. 下载

通过Firmware选择固件生成路径

通过Upgrade下载

3. 验证

a. debug设置

对于接线我们不一定非要采用firefly的串口小板，你也可以自己选择usb转串口模块。线如下：

ROC-RK3399-PC Pro 使用以下串口参数：

• 波特率：1500000
• 数据位：8
• 停止位：1
• 奇偶校验：无
• 流控：无

b. 查看android版本

getprop "ro.build.version.release"

c. 查看内核版本

uname -a

三. 蓝牙enable验证

下载一个scrcpy，这个工具就是使用adb来投屏

https://github.com/Genymobile/scrcpy/releases/download/v1.24/scrcpy-win64-v1.24.zip

添加环境变量

在cmd中敲命令scrcpy

四. 重新整个编译代码

1. 代码路径

百度网盘 请输入提取码

提取码：1234

下载后检查md5值，检查下载是否正确：

解压：

cd ~/path   // 你的真实路径
7z x ./Firefly-RK3399_Android10.0_git_20211222.7z.001 -ork3399_Android10.0
cd ./rk3399_Android10.0
git reset --hard

2. 编译

./FFTools/make.sh -d rk3399-roc-pc-plus -j8 -l rk3399_roc_pc_plus-userdebug ./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l rk3399_roc_pc_plus-userdebug

生成的整个image在 rockdev/Image-rk3399_roc_pc_plus/ROC-RK3399-PC-Pro_Android10_HDMI_221130.img

过程中解决错误(每个电脑的环境肯定不一致，遇到啥问题解决啥问题)：

sudo apt-get install gawk

编译特定的模块

source ./FFTools/build.sh

lunch rk3399_roc_pc_plus-userdebug

mmm development/tools/idegen/