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最近CV领域各种大模型在图像生成领域大发异彩，比如这两年大火的dalle系列模型。在这些模型中用到一个基础模型vqvae，今天我们写个简单实现来了解一下vqvae的工作原理。vqvae原始论文连接https://arxiv.org/pdf/1711.00937.pdf

1，代码

首先我们直接来看代码实现，完整代码GitHub - Pillars-Creation/vqvae: 使用vqvae 进行用户和物品冷启动

    def vector_quantizer(self, z):# 将 z 的形状更改为 [batch_size, embedding_dim, 1]z_flat = z.view(-1, self.codebook_dim, 1)# 计算 z_flat 两两相乘的结果z_flat = torch.matmul(z_flat, z_flat.transpose(1, 2))z_flat = torch.sqrt(z_flat)# 计算z_flat中每个潜在向量与码本中所有向量之间的欧几里得距离distances = torch.cdist(z_flat, self.codebook)# 计算与每个潜在向量z最接近的码本向量的索引codebook_indices = torch.argmin(distances, dim=-1)# 使用codebook_indices从码本中检索与原始潜在向量z最接近的离散潜在向量z_qone_hot = F.one_hot(codebook_indices, self.codebook_size).type(z_flat.dtype)z_q = torch.matmul(one_hot, self.codebook)# 提取 z_q 的对角线元素并将它们相加以还原为形状为 [batch_size, emb] 的张量z_q = torch.diagonal(z_q, dim1=1, dim2=2)# 计算VQ损失，vq_loss为标量vq_loss = torch.mean(torch.square(z_q.detach() - z))commit_loss = torch.mean(torch.square(z.detach() - z_q))vq_loss += self.commitment_cost * commit_loss# Apply the Straight-Through Estimator (STE) trickz_q = z + (z_q - z).detach()# 计算困惑度avg_probs = torch.mean(one_hot, dim=0)perplexity = torch.exp(-torch.sum(avg_probs * torch.log(avg_probs + 1e-10)))# VQ-VAE Decoderz_q = z_q.view(z.shape)return z_q, vq_loss, perplexity

2，为什么是vqvae，

要回答这个问题，我们看看vqvae论文里作者认为和传统vae模型的关键差异点。从论文可以看到作者认为关键差异点有两个一个是使用了离散编码，一个是动态的学习先验分布

离散编码

• VAE通过在编码器中引入隐变量（通常是高斯分布的样本）来建模数据的潜在分布。这种连续性的隐空间使得VAE在生成新样本时更加灵活。通过在隐空间中进行插值或随机采样，可以生成具有连续变化的新样本。但是VAE模型存在一个问题是后验奔溃
• 后验奔溃是指在训练过程中，编码器学到的潜在表示几乎没有包含输入数据的任何有用信息，而解码器主要依赖于其自身来生成数据。这种情况下，VAE 的生成性能会受到影响，因为潜在空间没有学到有效的数据表示。
• 在VQ-VAE中，编码器将输入数据映射到一个离散的隐藏，将编码器的输出与一个称为码本（codebook）的离散向量集进行匹配来实现的。使用一个离散编码表来表达连续分布。这种离散的隐藏表示具有一些优势，例如更高的表示能力和更好的泛化性能。

动态的学习先验分布

这块比较直观，在传统的 VAE 中，先验分布通常是一个固定的分布，例如标准正态分布。这意味着潜在变量应该遵循这个固定的分布，这是一个静态的约束。然而，在 VQ-VAE 中，先验分布是从数据中学习的，这意味着它可以根据数据的特点自适应地改变。这个学习的先验分布是通过优化码本中的离散向量来实现的。

在训练过程中，码本中的向量会根据输入数据和重构误差进行更新，从而学习到一个更适合表示数据的离散潜在空间。因此，当我们说 VQ-VAE 中的先验是学习的而不是静态的，潜在空间（即码本）可以根据数据自适应地调整。

3，代码里几个注意点

1，Straight-Through Estimator (STE) trick 

vqvae因为要和codebook 取argmin，由于argmin不可导。所以要用STE技术。

STE是一种用于训练离散变量（例如二值变量）的神经网络的技巧。源于Benjio的论文《Estimating or Propagating Gradients Through Stochastic Neurons for Conditional Computation》

Straight-Through的思想分两个部分，

        前向传播的时候可以用想要的变量（哪怕不可导），

        而反向传播的时候，用你自己为它所设计的梯度。

根据这个思想，我们设计的目标函数是：

其中detach()是stop gradient的意思。这样一来，前向传播计算（求loss）的时候，就直接等价于decoder(z+zq−z)=decoder(zq)，然后反向传播（求梯度）的时候，由于zq−z不提供梯度，所以它也等价于decoder(z)，这个就允许我们对encoder进行优化了。

2，codebook

在cv里码本对应的encoder是卷积完的三维机构，如果我们是优化ID向量只有一维，需要做个转换把一维变成二维，这里可以用卷积，也可以把向量两两相乘变成二维结构，这样的好处是一方面方便我们把每一行当作一个向量和codebook求对应，另一方面两两相乘也可以理解为一种特征交叉，提升了向量的表达。如代码中实现

3，提取对角线元素，

因为刚刚encode的时候我们做了两两相乘生成了个二维矩阵，所以从codebook中取得映射后，也是个二维矩阵，我们对应的取对角线值，把向量还原为一维，对应代码

4.实验效果

在movilen的数据集上对物品ID做了增强，可以看到效果还是不错的