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🎯要点

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📜和-积消息传递算法用例

📜MATLAB激光通信和-积消息传递算法(Python图形模型算法)模拟调制

🍪语言内容分比

🍇Python贝叶斯网络消息传递算法

首先，假设我们有一个多叉树，它是没有循环的图。例如，我们有 4 个变量“下雨”、“洒水器”、“福尔摩斯”和“华生”，有向边分别为“下雨”到“福尔摩斯”、“下雨”到“华生”和“洒水器”到“福尔摩斯”。贝叶斯网络模拟了福尔摩斯和华生是邻居的故事。一天早上，福尔摩斯走出家门，发现草地湿了。要么是下雨了，要么是他忘了关洒水器。于是他去找邻居华生，看看他的草地是否也湿了。当他看到草地确实湿了时，他很确定他没有忘了洒水器，而是下雨了。因此，信息从华生流向洒水器。这种信息流由贝叶斯网络中的消息传递算法建模。

可能性包含有关观察的信息，例如，福尔摩斯草地在未观察的情况下的可能性为 1（湿）和 1（不湿）。如果观察到湿草，可能性变为 1（湿）和 0（不湿）。这些单位向量未归一化。
$$L(X)=\prod _K{\lambda }_{(K\to X)}$$
似然函数基本上是变量子级发送的所有传入消息的乘积。它返回一个似然向量，其中包含变量每个可能值的似然值。对于“下雨”，它的基数为 2，代表“是”和“否”两种状态。

如果某个变量没有子节点（因为它是图中的叶节点且未被观察到），则其似然向量将是一个单位向量，其所有可能值均为 1，例如，由于我们一开始没有观察到福尔摩斯的草，因此我们将其似然向量分别设置为 [1, 1]，代表“不湿”和“湿”。

Python伪码表示：

def likelihood(self):incoming_children_messages = np.array([c.message_to_parent(self) for c in self.children])return incoming_children_messages.prod(axis=0)

先验是某些事件在开始时就已经知道的概率，例如，下雨的概率为 20%。如果先验未知，则使用以下公式进行计算。先验会给出相应变量的无条件概率。因此，我们还需要包括条件概率。
$$\pi (X)=\sum _{W}P(X\mid W)\prod _K{\varphi }_{(K\to X)}$$
我们的例子中还给出了条件概率。公式中的“P(X|W)”对应于此。此外，我们需要使用来自所有父方的传入消息，即公式中的“ϕ”。索引显示消息方向 - 从父“K”到当前变量“X”。使用这两个部分（条件概率和来自父的消息）是因为它们都提供有关变量概率的信息。一方面，我们看到给定某些父值的概率，另一方面我们看到这些父的消息。如果没有观察，这些信息对应于父的先验。因此，这里计算“X”的边际并摆脱条件变量。

Python伪码表示：

def priors(self):parents_messages = [p.message_to_child(self) for p in self.parents]return reduce(np.dot, [self.m.transpose()]+parents_messages)

信念是我们观察到某些事件后的后验概率。它基本上是可能性和先验的标准化产物。
$$\beta (X)=\alpha L(X)\pi (X)$$
Python伪码表示：

def belief(self):unnormalized = self.likelihood() * self.priors()normalized = unnormalized/unnormalized.sum()return normalized

为了计算变量的可能性，我们需要考虑来自变量子项的所有传入消息，这些消息由似然函数中的 lambda 表示。
$${\lambda }_{(X\to K)}=\sum _{x\in X}L(x)\sum _{k\in K;k\in u}P(x\mid u)\prod _{i\ne k}{\varphi }_{(Y\to X)i}$$
这个公式相当混乱，但看一些 Python 代码会更容易理解。一般来说，我们从 P(X|U) 中边缘化 K，而 X 是发送者（子节点），K 是接收者（父节点），U 是 X 的所有父节点，包括 K。如果我们想象一个 X 的条件概率表，对于每个条目，我们取父节点的相应激活，并将相应的传入消息 ϕ 乘以不包含 K 本身的数值。然后，我们将该值乘以 X 的似然值。最后，我们将所有 K 值相同的值相加，剩下向量是从 X 到 K 的消息。

Python伪码表示：

def message_to_parent(self, parent):likelihood = self.likelihood()parents_priors = np.array([p.message_to_child(self) for p in self.parents if p != parent])parent_i = self.parents.index(parent)stack = np.vstack([np.dot(self.m.take(r, axis=parent_i).transpose(),    parents_priors.prod(axis=0)) for r in range(parent.cardinality)])return np.dot(stack, likelihood)

计算父方发送给子方的消息有两种方法。要么将从其他子方收到的所有消息与当前节点的先验相乘，要么将当前节点的信念除以相应子方发送给父方的消息。
$${\kappa }_{(X\to K)}=\alpha \prod _{C\backslash K}{\lambda }_{(C\to X)}\pi (X)=\alpha \frac{\beta (X)}{{\lambda }_{(K\to X)}}$$
我们认为这个公式称为 Kappa，其索引告诉我们消息的方向（从 X 到 K）。

如果我们看一下信念公式，就会发现这个公式是似然值和先验值的乘积。然而，似然值是所有传入消息的乘积。因此，信念除以来自 K 的传入消息，结果是所有传入消息（除了我们除以的消息）与先验值的乘积。这样，我们就可以解释两种计算 Kappa 的方法之间的相等性。给子方发送消息背后的直觉与给父方发送消息类似。您要考虑所有传入消息，然后将聚合发送到下一个节点。

Python伪码表示：

def message_to_child(self, child):children_messages = []for c in self.children:if c != child:children_messages.append(c.message_to_parent(self))if len(children_messages) > 0:unnormalized = (children_messages * self.get_priors())unnormalized = unnormalized.prod(axis=0)message = unnormalized/unnormalized.sum()return messagereturn self.get_priors()

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