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摘要:组合优化(Combinatorial Optimization, CO)对于提高工程应用的效率和性能至关重要。随着问题规模的增大和依赖关系的复杂化,找到最优解变得极具挑战性。在处理现实世界的工程问题时,基于纯数学推理的算法存在局限性,无法捕捉到优化所需的上下文细微差别。本研究探索了大型语言模型(Large Language Models, LLMs)在解决工程组合优化问题中的潜力,利用其推理能力和上下文知识。我们提出了一种基于LLM的新框架,该框架结合了网络拓扑和领域知识,以优化设计结构矩阵(Design Structure Matrix, DSM)的排序——这是一个常见的组合优化问题。我们在多个DSM案例上的实验表明,所提出的方法比基准方法具有更快的收敛速度和更高的解质量。此外,结果表明,尽管LLM的选择不同,融入上下文领域知识显著提高了性能。这些发现凸显了LLMs通过结合语义和数学推理来解决复杂现实世界组合优化问题的潜力。这一方法为现实世界中的组合优化开辟了新的范式。

组合优化现行解决方案

传统上,工程中的组合优化问题通常通过以下过程来解决:首先将问题建模为数学模型,然后使用特定的算法或启发式方法进行求解,最后在实际工程背景下进行解释[4]。这种问题求解和解释阶段的分离存在局限性,无法捕捉到现实世界问题优化所需的上下文细微差别。

LLM决策理论支持

1、近年来,大型语言模型(Large Language Models, LLMs)在自然语言生成、语义理解、指令跟随(instruction following)和复杂推理方面展示了强大的能力
2、研究表明,LLMs可以用于连续和具体的优化问题[7, 8, 9]。例如,DeepMind的研究人员利用LLMs作为优化器,并在经典的组合优化问题(如旅行商问题,TSP)上评估了其有效性
3、融入上下文领域知识可以通过语义洞察支持数学推理,从而提升LLMs的性能。先前的研究还强调,LLMs通过预训练获得了广泛的工程相关领域的知识,这增强了它们在工程领域的适用性。

创新点

在此基础上,我们提出了一种基于LLM的新框架,将网络拓扑和领域上下文整合到优化过程中。该框架首先从整个解空间中随机采样一个初始解。每个解都会根据预定义的标准由评估器进行评估,评估器量化了解的质量。基于这一评估,框架通过少样本学习(few-shot learning)和生成新的候选解来迭代更新解库,整个过程由精心设计的提示(prompts)引导,这些提示包括数学形式的网络信息和自然语言描述的领域知识。新生成的解及其评估结果会被添加到解库中。当达到迭代次数时,解库会返回最佳解作为最终输出。接下来,我们以DSM排序这一常见的组合优化问题为例,说明该框架的工作流程。框架的示意图如图2所示。

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1、Initialization and solution sampling。初始化过程涉及从整个解空间中随机采样生成一个初始解。在DSM排序任务中,一个解表示一个完整且不重复的节点序列(见图2)。这个初始解随后会被评估并添加到解库中以供后续使用。在后续的迭代中,我们设计了一个采样规则,该规则从解库中选择 Kp 个表现最优的解,并从剩余的 Kn - Kp 个解中随机采样 Kq 个解,形成一个解集,其中 Kn 是解库中解的总数。Kp 和 Kq 是可调整的参数。获得的解集会被进一步优化并转化为提示(prompts)。

解库(Solution Base) 是一个核心模块,其功能包括:
(1) 存储已探索的解及其评估结果,
(2) 为后端LLM提供历史解以进行少样本学习(few-shot learning),
(3) 在迭代结束时返回表现最优的解。

2、LLM-driven optimization using network information and domain knowledge。在优化过程的每次迭代中,我们向后端LLM提供以下信息:

  • (i) 拓扑信息:这两个元素完成了DSM的数学描述。值得注意的是,描述网络的数学表示有多种等价形式,例如边列表(edge list)、根据节点序列的依赖关系列表或邻接矩阵。在本研究中,我们选择边列表作为网络拓扑的表示形式,并对所有边进行随机打乱以避免可能的偏差。
  • (ii) 上下文领域知识:这包括每个节点的名称和网络的整体描述,这些信息将DSM数学结构背后的领域知识传递给LLM。例如,在活动DSM中,每个节点代表整个设计过程中的一个活动名称。
  • (iii) 元指令:我们采用了一些常用的提示工程策略[20],包括角色扮演、任务规范和输出格式规范。这些策略使LLM能够根据指导进行推理,并以特定格式生成解。
  • (iv) 选定的历史解:如上一节所述,我们通过从解库中采样获得最多 Kp + Kq 个解,供LLM在少样本学习中使用。

一旦接收到上述输入,后端LLM会结合网络拓扑信息和领域知识进行推理,并提出新的解。生成的解必须通过检查器(checker)的验证,检查器会确保序列中的所有节点都恰好出现一次。一旦验证通过,该解会被评估并添加到解库中。详细的输入提示(prompts)见附录1。

3、Evaluation of DSM sequencing solutions。评估器(evaluator)用于量化每个新生成的解。对于DSM排序任务,目标是通过重新排列DSM的行和列来最小化反馈循环。为了实现这一目标,评估器会计算对应序列中的反向依赖数量。

数值试验

以设计结构矩阵(Design Structure Matrix, DSM)排序任务为例,作为组合优化问题的一个实例。DSM是工程设计中的一种建模工具,用于表示系统中任务或组件之间的依赖关系[14]。重新排序DSM的节点序列可以显著减少反馈循环并提高模块化[15, 16]。DSM排序问题也是一个NP难问题,传统方法通常使用基于启发式的算法来解决[17, 18]。图1展示了一个设计活动DSM在排序前和排序后的对比[19]。在本文中,我们在多个DSM案例上进行了广泛的实验,以证明我们基于LLM的方法在收敛速度和解质量上优于基准方法。


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