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一、开发库选择
1.1 概述
STM32开发相关的库有很多，它们都是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的软件工具。根据不同的功能和层次，可以将它们分为以下几类：

CMSIS库（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM公司推出的一种标准化的微控制器软件接口，它定义了一些通用的数据类型、寄存器访问、中断处理、内核功能等，方便开发者使用Cortex-M内核的各种功能。CMSIS库还包括了一些中间件组件，如RTOS、DSP、Driver、Pack、SVD、DAP和NN等，提供了丰富的软件功能。CMSIS库不是HAL库，也不是标准库，它是一种与厂商（比如ST公司）无关的软件层，可以在不同的微控制器上使用。

HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是ST公司推出的一种硬件抽象层库，它提供了一套统一、简洁、易用的API函数接口，方便开发者使用STM32的各种外设功能。HAL库支持STM32全系列产品，具有可移植性、易用性和可靠性等优点。HAL库还提供了一些中间件组件，如RTOS，USB，TCP/IP和图形等，可以快速实现复杂的功能。

标准库（Standard Peripheral Libraries）是ST公司为STM32微控制器提供的一种固件函数包，它封装了STM32所有外设的寄存器操作和中断处理，提供了一套统一、简洁、易用的API函数接口，方便开发者使用STM32的各种外设功能。标准库支持STM32全系列产品，具有可移植性、易用性和可靠性等优点。不过，ST官方已经不再更新STM32标准固件库，而是力推新的固件库:HAL库。

LL库（Low-Layer，底层）是ST公司最近（也不是最近，六七年了）新增的一种底层库，它与HAL库捆绑发布，文档也是和HAL文档在一起的。 LL库更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器。LL库可以独立使用，也可以和HAL库结合使用。

其他第三方或开源库：除了ST公司提供的官方库外，还有许多第三方或开源的软件库可以用于STM32开发，如FreeRTOS、uCOS、FatFs、LwIP等。这些软件库通常提供了一些特定领域或功能的解决方案，如实时操作系统、文件系统、网络协议等。