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看了很多解释，感觉都不好理解。这个文章是我自己的理解，可以做个参考，如果我理解的不对，欢迎在评论区指正：

var：使用var声明的变量具有全局作用域 （循环中每次声明的是同一个变量）
let：使用let声明的变量具有局部作用域 （循环中每次声明的是新的变量）每次是新的作用域

为什么var使用的是同一个呢？因为var可以变量提升，let不可以；

可以把for循环拆解成这样的代码去理解，就通顺了：

for(var i=0;i<2;i++){setTimeout(()=>console.log(i),1000)
}// 相当于
var i;  // 变量提升
function q(){i=0;setTimeout(()=>console.log(i),0)
}
q();function w(){i=1;setTimeout(()=>console.log(i),0)
}
w();function e(){i=2;
}
e();

然后let可以拆解成这样：
 

for(let i=0;i<2;i++){setTimeout(()=>console.log(i),1000)
}// 相当于
function q(){let  i=0; // 变量提升不了setTimeout(()=>console.log(i),0)
}
q();function w(){let i=1;setTimeout(()=>console.log(i),0)
}
w();function e(){let  i=2;
}
e();

 var里面由于改变的都是同一个变量，setTimeout引用的变量地址指向同一个值，所以最后值是相同的。

let里面由于每次都开辟了一个新的内存空间，setTimeout引用的变量地址指向的是不同的值，所以最后值是不同的。

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以上是对let解决方法的语意化，如果使用闭包那么就转化为这样：

for(var i=0;i<2;i++){（function(j){setTimeout(()=>console.log(j),0);})(i)
}var i;  // 变量提升
function q(){i=0;   // 闭包(function(j){setTimeout(()=>console.log(j),0);})(i)
}
q();function w(){i=1;(function(j){setTimeout(()=>console.log(j),0);})(i)
}
w();function e(){i=2;
}
e();

如果说的不对，欢迎指正🎉