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目录

前言

知识储备

什么是气动控制:

气动控制基础知识

一、气动元件

二、气路设计

三、气动控制系统

气动控制系统构成图

气动控制系统基本组成功能图

几种常见的气动执行元件实物图

常用气动压力控制阀实物图

常用气动流动控制阀实物图

电磁控制换向发实物图

部分电磁换向阀的图形符号

气动控制回路原理图及气动控制回路运行图

优缺点

国内外研究现状 

气动控制技术的研究现状

CAN总线技术的研究现状

2  相关理论基础与技术

2.1  气动系统的数学模型 

2.1.1  气动系统的工作原理

2.1.2  气动系统的模型推导

2.1.3  系统辨识及验证

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前言

随着科技的进步，现代工业生产正朝着高度自动化方向飞速发展。自动控制技术通 过与计算机技术、现场总线通信技术相结合，使应用于工业现场的自动化设备不断朝着 智能化、网络化、信息化方向前进。气动技术是气压传动与控制相关技术的简称，是自 动控制技术的重要组成部分[1,2]。气动系统是由各种气动元器件组成的系统，它是以压缩 空气作为动力来源，并通过控制气体在气腔中的流向和流量来完成能量转换和输出[3]， 以此满足复杂的工作要求。气动系统相较于机械传动、电传动和液压传动系统而言，具 有结构简单、能源清洁、安全可靠等优点，气动系统所具有的优点使其受到工业生产自 动化领域的高度重视。随着现代制造业水平和传感器技术的进一步的提高，气动系统的 元件使用寿命、工作性能以及电气一体化程度得到巨大的提升，气动系统因此被应用于 发电、化工、汽车制造、微电子等工业自动化生产场合[4]。
气动系统在不断推进工业生产朝着高度自动化方向前进，同时工业领域对气动系统 的要求也越来越高。现如今气动系统还存在以下不足之处：
（1）气动系统受气体可压缩性、阀口气流的非线性、缸壁摩擦力以及低阻尼特性等 因素影响，本质上属于非线性系统，这给气动系统的