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news 2025/8/12 4:59:10

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使用OpenCV创建全景图像

- 前言
- 图像拼接策略
- 创建全景图像
- 相关链接

前言

在本节中，我们将学习组合多个图像来创建全景图像。使用相机拍摄全景照片时，通常会拍摄多张照片，通过算法将这些图像中共同存在的元素(从左到右)映射到一张单独的图像中。为了执行图像的拼接，将利用 cv2 中的 ORB (Oriented FAST and Rotated Brief) 方法。关于 ORB 算法的具体原理可以参考多尺度 FAST 特征检测。

图像拼接策略

ORB 方法识别查询图像 (image1) 中的关键点，如果关键点匹配，则将它们与另一个训练图像 (image2) 中识别的关键点相关联，图像拼接策略如下：

计算关键点并在图像中提取
使用蛮力法识别两个图像中的共同特征
利用 cv2.findHomoGraphy 方法转换训练图像以匹配查询图像的方向
利用 cv2.warpperspective 方

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