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Boa是一个单任务的HTTP服务器，Boa只能依次完成用户的请求，而不会fork出新的进程来处理并发连接请求。Boa支持CGI。Boa的设计目标是速度和安全，这很符合嵌入式的需要，他的特点就是可靠性和可移植性。
Boa的作用：
负责html端和cgi互相通信的查找和转发信息，在boa服务器启动后，如果想访问网页端boa就会去其.conf文件里你设定的目录中去查找对应的html文件，cgi文件也是如此。
CGI：
我们想要实现的是网页端下发命令控制A9端，网页端使用的是html，而想要控制a9端则使用的是c语言，想要实现这两种语言的互通就需要借助CGI，CGI会接收html下发的数据并将其转换成A9端可以识别的数据，也可以将A9端的数据转换成html数据供网页端使用。主要就是将html里form表单中的数据转换成c语言可以是别的数据。
CGIC能够提供以下功能：
- 分析数据，并自动校正一些有缺陷的浏览器发来的数据；
- 透明接收用GET或 POST方法发来的Form数据；
- 能接受上传文件；
- 能够设置和接收cookies；
- 用一致的方式处理From元素里的回车；
- 提供字符串，整数，浮点数，单选或多选功能来接收数据；
- 提供数字字段的边界检查；
- 能够将CGI环境变量转化成C中的非空字符串；