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1.可行的Reboot方法

1.1 修改/etc/sudoers

假定当前用户是mimi，增补这一行：

mimi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

这是为了免输指令。

sudoers文件尽量在覆盖前把它的权限改回去：

原始权限

mimi@debian-vm:~/test_app$ ls -l /tmp/sudoers 
-r--r----- 1 root root 755 5月  30 16:04 /tmp/sudoers 

赋权：

sudo chmod 777 /tmp/sudoers

权限还原：

sudo chmod 640 /tmp/sudoers

1.2 将用户加入sudo,root组：

sudo usermod -aG sudo mimi

sudo usermod -aG root mimi

1.3 python执行设备复位

subprocess.run(f'sudo reboot', shell=True)  #'sudo -E reboot'

2.进阶：执行一个外部脚本

此时需要考虑相对路径的问题，脚本里用得到.py所在目录，进而得到.py主目录的方法实现，也就是那个：project_path，

在示例代码中，该.py位于python工程的一个下级目录。

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# 获取当前脚本文件所在目录的父目录，并构建相对路径
import os
import sys
current_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
project_path = os.path.join(current_dir, '..')
sys.path.append(project_path)
sys.path.append(current_dir)
import json
import subprocess
import shutil#推荐的执行外部指令的方法
def CMD_DOWNLOAD_APP(client:mqtt, fn, request_params):# 执行系统命令downloadapp_sh = "./ext_ep/on_mqtt_message_download_app.sh"Invoke_Script(downloadapp_sh)def Invoke_Script(script_releated_path):sh_path = os.path.join(project_path, script_releated_path)if(os.path.exists(sh_path)):subprocess.run(f'sudo {sh_path}', shell=True, check=False)return Truereturn Falsedef Get_Invoke_Environment(script_releated_path):subprocess.run(f'sudo  printenv > feng.txt', shell=True)  #'sudo -E reboot'return True

 2.1 示例：一个可用的远程升级.sh

这里包含了如下操作：

• 脚本相对路径处理
• json配置读取
• ftp自动登陆，下载过程免交互的处理
• tar升级过程。

#!/bin/bash
echo "this modle should download app from fix ftpserver, then tar zxvf, then reboot"# 获取脚本所在的目录
script_dir=$(dirname "$0")# 切换至应用程序所在的目录
cd "$script_dir/.." || exit# JSON文件路径
json_file="cfg/device_private.json"
# 使用jq解析JSON文件
ftp_server=$(jq -r ".ota_ftp.ip" $json_file)
ftp_user=$(jq -r ".ota_ftp.user" $json_file)
ftp_pass=$(jq -r ".ota_ftp.pass" $json_file)
upload_dir=$(jq -r ".ota_ftp.upload_dir" $json_file)
# 本地保存路径
local_incoming_dir=$(jq -r ".ota_ftp.local_incoming_dir" $json_file)
app_root=$(jq -r ".ota_ftp.app_root" $json_file)
mkdir -p $local_incoming_dir
mkdir -p $app_root# 登录FTP服务器
ftp -i -n $ftp_server <<END_SCRIPT
quote USER $ftp_user
quote PASS $ftp_pass
lcd $local_incoming_dir
cd $upload_dir
bin
mget *.tar.gz 
quit
END_SCRIPT
echo "ftp download..."# 获取最新的.tar.gz文件名
latest_file_local=$(ls -t $local_incoming_dir/*.tar.gz | head -n 1)
tar -xzf "$latest_file_local" -C $app_root
echo "extected!"exit 0

注意那个jq，这是一个sh用的json文件读取工具，它支持全路径名：

“.ota_ftp.ip”相当于： json["ota_ftp"]["ip"]

sudo apt-get install jq 

3.未解决的问题

1.我无法把用户加入比如operator的某个支持交互式登陆的组，让这个用户仅仅具备开关机权限。2.应用程序的执行用户可能是mimi，但是subprocess的缺省用户是root...?然后这个确认用户root居然无法直接具备开关机权限。。。

附录A 调试方法

1.可以利用类似的语句刺探调用环境的信息

#subprocess.run(f'sudo -u {exec_user} printenv > reboot_log.txt', shell=True)