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在硬件上，SM（Streaming Multiprocessor）指的是流式多处理器单元，它是GPU架构中非常重要的组成部分。SM可以看作是GPU的心脏，类似于CPU核心，负责执行并行计算任务。每个SM包含多个流处理器（cores）或线程（threads），例如Nvidia H100 GPU有132个SM，每个SM有64个cores，总共有8448个cores。SM还配备了一定量的芯片上内存，通常称为共享内存或scratchpad，这是所有cores共享的。此外，SM上的控制单元资源也由所有cores共享，每个SM还配备了用于执行线程的硬件调度器。SM还具有一些功能单元或其他加速计算单元，例如张量核心或光线追踪单元，以满足GPU所处理的工作负载的特定计算需求。
简而言之，SM是GPU中用于执行并行计算任务的基本单元，它包含了多个处理核心、共享内存、控制单元和其他加速计算单元。在CUDA编程中，SM与软件上的block有对应关系，而SP（Streaming Processor，也称为CUDA core）与thread有对应关系。