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video_frame_init 讲解

/* messy code alarm
video_frame_init 函数用于初始化视频帧。它接受一个指向 struct video_frame 结构体的指针 frame，
视频格式 format，以及宽度 width 和高度 height。该函数根据视频格式的不同，计算出每个视频帧的大小，
并在堆上为帧数据分配内存空间。然后，根据视频格式的不同，设置帧数据的偏移量和行大小，并将这些信息填充到 frame 结构体中。
*/void video_frame_init(struct video_frame *frame, enum video_format format,uint32_t width, uint32_t height)
{size_t size;size_t offsets[MAX_AV_PLANES];int alignment = base_get_alignment();if (!frame)return;memset(frame, 0, sizeof(struct video_frame));memset(offsets, 0, sizeof(offsets));switch (format) {case VIDEO_FORMAT_NONE:return;case VIDEO_FORMAT_I420: {/* 计算 Y 分量的大小，基于帧的宽度和高度 */size = width * height;/* 根据指定的对齐方式对大小进行对齐 */ALIGN_SIZE(size, alignment);/* 设置 Y 分量的偏移量 */offsets[0] = size;/* 计算 U 和 V 分量的宽度和高度 */const uint32_t half_width = (width + 1) / 2;const uint32_t half_height = (height + 1) / 2;/* 计算 U 和 V 分量的区域大小 */const uint32_t quarter_area = half_width * half_height;/* 将 U 分量的大小添加到总大小中 */size += quarter_area;/* 根据指定的对齐方式对大小进行对齐 */ALIGN_SIZE(size, alignment);/* 设置 U 分量的偏移量 */offsets[1] = size;/* 将 V 分量的大小添加到总大小中 */size += quarter_area;/* 根据指定的对齐方式对大小进行对齐 */ALIGN_SIZE(size, alignment);/* 为 YUV 数据分配内存 */frame->data[0] = bmalloc(size);/* 设置 U 和 V 分量的指针 */frame->data[1] = (uint8_t *)frame->data[0] + offsets[0];frame->data[2] = (uint8_t *)frame->data[0] + offsets[1];/* 设置 YUV 数据的行大小 */frame->linesize[0] = width;frame->linesize[1] = half_width;frame->linesize[2] = half_width;break;}}

init_cache

/*
这段代码是用于初始化视频输出缓存的函数。函数名为 init_cache，它接受一个指向 struct video_output 结构体的指针作为参数。

函数首先检查 video->info.cache_size 是否大于最大缓存大小 MAX_CACHE_SIZE，如果是，则将 video->info.cache_size 设置为
MAX_CACHE_SIZE。接下来，通过一个 for 循环，对 video->info.cache_size 次迭代，分别初始化缓存中的每个视频帧。在每次循环中，
函数会创建一个 video_frame 结构体指针 frame，该指针指向 video->cache[i]，并使用 video_frame_init 函数初始化该帧。
初始化时，会将视频格式、宽度和高度信息填入帧中。最后，函数将 video->available_frames 设置为 video->info.cache_size，
表示缓存中有多少帧可用。
*/

static inline void init_cache(struct video_output *video)
{if (video->info.cache_size > MAX_CACHE_SIZE)video->info.cache_size = MAX_CACHE_SIZE;for (size_t i = 0; i < video->info.cache_size; i++) {struct video_frame *frame;frame = (struct video_frame *)&video->cache[i];video_frame_init(frame, video->info.format, video->info.width,video->info.height);}video->available_frames = video->info.cache_size;
}

video_output_open

/*
这段代码是一个视频输出组件的初始化函数 video_output_open。它接受一个指向 video_t 指针的指针（用于返回视频输出对象的地址）和一个 video_output_info 结构体指针作为参数。

首先，函数会检查传入的 info 参数是否有效，如果无效则返回 VIDEO_OUTPUT_INVALIDPARAM，表示初始化失败。

接着，函数会动态分配内存以创建一个 video_output 结构体对象，并将 info 中的信息复制到这个对象中。如果内存分配失败，则函数会返回 VIDEO_OUTPUT_FAIL。

然后，函数会根据 info 中的帧率信息计算每一帧的时间间隔，并将结果存储在 frame_time 中。

接下来，函数会初始化两个递归互斥锁 data_mutex 和 input_mutex 以及一个信号量 update_semaphore。如果初始化失败，则函数会释放之前分配的资源，并返回 VIDEO_OUTPUT_FAIL。

紧接着，函数会创建一个线程 thread，并将其入口函数设置为 video_thread。如果线程创建失败，则函数会释放之前分配的资源，并返回 VIDEO_OUTPUT_FAIL。

最后，函数会调用 init_cache 函数对 out 进行初始化，并将 out 赋值给 *video，以便将视频输出对象的地址返回给调用者。最后，函数返回 VIDEO_OUTPUT_SUCCESS 表示初始化成功。

总的来说，video_output_open 函数的作用是根据传入的 video_output_info 初始化一个视频输出对象，并将其地址存储在 *video 中，同时返回初始化的结果。

*/

int video_output_open(video_t **video, struct video_output_info *info)
{struct video_output *out;if (!valid_video_params(info))return VIDEO_OUTPUT_INVALIDPARAM;out = bzalloc(sizeof(struct video_output));if (!out)goto fail0;memcpy(&out->info, info, sizeof(struct video_output_info));out->frame_time =util_mul_div64(1000000000ULL, info->fps_den, info->fps_num);if (pthread_mutex_init_recursive(&out->data_mutex) != 0)goto fail0;if (pthread_mutex_init_recursive(&out->input_mutex) != 0)goto fail1;if (os_sem_init(&out->update_semaphore, 0) != 0)goto fail2;if (pthread_create(&out->thread, NULL, video_thread, out) != 0)goto fail3;init_cache(out);*video = out;return VIDEO_OUTPUT_SUCCESS;fail3:os_sem_destroy(out->update_semaphore);
fail2:pthread_mutex_destroy(&out->input_mutex);
fail1:pthread_mutex_destroy(&out->data_mutex);
fail0:bfree(out);return VIDEO_OUTPUT_FAIL;
}

video_thread

/** 视频线程函数，用于处理视频输出** param: 指向视频输出结构体的指针*/
static void *video_thread(void *param)
{/* 将参数转换为视频输出结构体 */struct video_output *video = param;/* 设置线程名称为 "video-io: video thread" */os_set_thread_name("video-io: video thread");/* 获取视频线程的名称 */const char *video_thread_name =profile_store_name(obs_get_profiler_name_store(),"video_thread(%s)", video->info.name);/* 在视频信号量上等待 */while (os_sem_wait(video->update_semaphore) == 0) {/* 如果视频已停止，则退出循环 */if (video->stop)break;/* 启动性能分析 */profile_start(video_thread_name);/* 在当前帧输出之前不断增加总帧数，直到当前帧输出成功 */while (!video->stop && !video_output_cur_frame(video)) {os_atomic_inc_long(&video->total_frames);}/* 当前帧输出成功后增加总帧数 */os_atomic_inc_long(&video->total_frames);/* 结束性能分析 */profile_end(video_thread_name);/* 重新启用线程性能分析 */profile_reenable_thread();}return NULL;
}

video_output_cur_frame

// 动态数组结构体，用于存储动态数组的信息
struct darray {void *array;    // 指向数组数据的指针size_t num;     // 数组中当前元素的数量size_t capacity; // 数组当前的容量
};/** 用于存储有关缓存视频帧的信息的结构。*/
struct cached_frame_info {struct video_data frame; // 视频帧数据int skipped;             // 被跳过的帧数int count;               // 总帧数计数
};/** 视频输入结构体，用于描述视频输入设备的信息。*/
struct video_input {struct video_scale_info conversion;  // 视频转换信息video_scaler_t *scaler;              // 视频缩放器struct video_frame frame[MAX_CONVERT_BUFFERS]; // 视频帧缓冲区int cur_frame;                        // 当前帧索引// 允许以主合成 FPS 的分数输出，例如，60 FPS 的 frame_rate_divisor = 1 变为 30 FPS//// 使用单独的计数器而不是使用余数计算，// 以便允许同时启动的“inputs”在相同的帧上启动，// 而使用余数计算则会使帧对齐取决于编码器启动时的总帧数uint32_t frame_rate_divisor;          // 帧率除数uint32_t frame_rate_divisor_counter;  // 帧率除数计数器void (*callback)(void *param, struct video_data *frame); // 回调函数指针void *param;                           // 参数
};/** 检查当前视频输出是否包含完* 整的帧并处理当前帧** video: 视频输出结构体指针** 返回值：如果当前帧完整则返回true，否则返回false*/
static inline bool video_output_cur_frame(struct video_output *video)
{struct cached_frame_info *frame_info;bool complete;bool skipped;/* 获取视频数据前先锁定数据互斥锁 */pthread_mutex_lock(&video->data_mutex);/* 获取当前视频输出中第一个添加的帧信息 */frame_info = &video->cache[video->first_added];/* 解锁数据互斥锁 */pthread_mutex_unlock(&video->data_mutex);/* 锁定输入互斥锁以处理视频输入 */pthread_mutex_lock(&video->input_mutex);/* 遍历视频输入并处理帧数据 */for (size_t i = 0; i < video->inputs.num; i++) {struct video_input *input = video->inputs.array + i;struct video_data frame = frame_info->frame;// 使用显式计数器而不是求余来允许在相同时间启动的多个编码器// 在同一帧上启动uint32_t skip = input->frame_rate_divisor_counter++;if (input->frame_rate_divisor_counter == input->frame_rate_divisor)input->frame_rate_divisor_counter = 0;if (skip)continue;if (scale_video_output(input, &frame))input->callback(input->param, &frame);}/* 解锁输入互斥锁 */pthread_mutex_unlock(&video->input_mutex);/* 处理当前帧信息 */pthread_mutex_lock(&video->data_mutex);/* 更新当前帧的时间戳并检查当前帧是否已经完整 */frame_info->frame.timestamp += video->frame_time;complete = --frame_info->count == 0;skipped = frame_info->skipped > 0;/* 如果当前帧完整则更新视频输出的相关信息 */if (complete) {if (++video->first_added == video->info.cache_size)video->first_added = 0;if (++video->available_frames == video->info.cache_size)video->last_added = video->first_added;}/* 如果当前帧被跳过，则更新相关信息并增加跳过帧的计数 */else if (skipped) {--frame_info->skipped;os_atomic_inc_long(&video->skipped_frames);}/* 解锁数据互斥锁 */pthread_mutex_unlock(&video->data_mutex);/* 返回当前帧是否完整的标志 */return complete;
}