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一、官方资源说明
官方指南：空中升级 (OTA) - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v4.3.6 文档，虽然是正对ESP32的，但是原理是一样的。
官方参考例程：esp-idf\ESP8266_RTOS_SDK\examples\system\ota\，其中包含两个例程，一个是simple_ota_example，另一个是native_ota。simple_ota_example例程调用的是封装之后函数，只需要将固件的下载地址传入函数即可自动完成升级，而native_ota调用的是原生的函数，有更多的过程，详细展示了OTA的下载、存储过程以及校验。这里以simple_ota_example为例进行讲解。
二、修改配置文件
1、修改Partition Table
使用带ota分区的Partition Table，在flash区域中划出两块app存储空间，一块区域是当前运行的app区，另一块区域是新下载的app存放的区域。进入到工程目录中，执行make menuconfig，然后选择
Partition Table --->
Partition Table (Single factory app, no OTA) --->
(X) Factory app, two OTA definitions
2、允许http方式进行ota
此方式不需要证书，更简单。
Component config --->
ESP HTTPS OTA --->
[*] Allow HTTP for OTA (WARNING: ONLY FOR TESTING PURPOSE, READ HELP)
三、编写代码
1、升级流程
上电->进入app_main()->创建升级任务（simple_ota_example_task）->执行任务->等待wifi连接并获取IP地址->http请求服务器上的固件版本号->与当前运行版本号进行比较->如果服务器上的固件版本号更高->下载新的固件->下载完成之后重启设备。
2、代码
版本比较函数
/*** @brief None.* @param None.* @retval None.*/
int edition_compare(const char* pszStr1, const char* pszStr2)
{if (pszStr1 == NULL || pszStr2 == NULL) {return 0;}int nCurPos = 0, nCapPos=-1;const char* pszTmp1 = pszStr1;const char* pszTmp2 = pszStr2;while ((*pszTmp1 != '\0') && (*pszTmp2 != '\0') && (*pszTmp1 == *pszTmp2)) { nCurPos++; //找到第一个处不相同出现的位置pszTmp1++;pszTmp2++;if (*pszTmp1 == '.') {nCapPos = nCurPos; //记录最近的‘.’的位置}}if (*pszTmp1 == '\0' && *pszTmp2 == '\0') { // 两个字符串相等return 0;} else if(*pszTmp1 == '\0'){return -1;} else if(*pszTmp2 == '\0'){return 1;}else{ // 两个字符串不相等，比较大小pszTmp1 = pszStr1 + nCapPos + 1;pszTmp2 = pszStr2 + nCapPos + 1;int pszNub1=strtol(pszTmp1,NULL,10);int pszNub2=strtol(pszTmp2,NULL,10);return (pszNub1 - pszNub2);}
}
创建设备事件，用于等待网络连接
const int CONNECTED_BIT = BIT0;s_device_event_group = xEventGroupCreate();event_handler()函数中加入s_device_event_group的设置
/*** @brief event_handler.* @param None.* @retval None.*/
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,int32_t event_id, void* event_data)
{if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {esp_wifi_connect();}else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) { xEventGroupClearBits(s_wifi_event_group, CONNECTED_BIT);xEventGroupClearBits(s_device_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);esp_wifi_connect();}else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, CONNECTED_BIT);xEventGroupSetBits(s_device_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);}else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_SCAN_DONE) {ESP_LOGI(TAG, "Scan done");}else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_FOUND_CHANNEL) {ESP_LOGI(TAG, "Found channel");} else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_GOT_SSID_PSWD) {ESP_LOGI(TAG, "Got SSID and password");smartconfig_event_got_ssid_pswd_t* evt = (smartconfig_event_got_ssid_pswd_t*)event_data;wifi_config_t wifi_config;uint8_t ssid[33] = { 0 };uint8_t password[65] = { 0 };uint8_t rvd_data[33] = { 0 };bzero(&wifi_config, sizeof(wifi_config_t));memcpy(wifi_config.sta.ssid, evt->ssid, sizeof(wifi_config.sta.ssid));memcpy(wifi_config.sta.password, evt->password, sizeof(wifi_config.sta.password));wifi_config.sta.bssid_set = evt->bssid_set;if (wifi_config.sta.bssid_set == true) {memcpy(wifi_config.sta.bssid, evt->bssid, sizeof(wifi_config.sta.bssid));}memcpy(ssid, evt->ssid, sizeof(evt->ssid));memcpy(password, evt->password, sizeof(evt->password));ESP_LOGI(TAG, "SSID:%s", ssid);ESP_LOGI(TAG, "PASSWORD:%s", password);if (evt->type == SC_TYPE_ESPTOUCH_V2) {ESP_ERROR_CHECK( esp_smartconfig_get_rvd_data(rvd_data, sizeof(rvd_data)) );ESP_LOGI(TAG, "RVD_DATA:%s", rvd_data);}ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_disconnect());ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_connect());} else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_SEND_ACK_DONE) {xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, ESPTOUCH_DONE_BIT);}
}任务函数
/*** @brief None.* @param None.* @retval None.*/
static void simple_ota_example_task(void * pvParameter)
{EventBits_t uxBits = xEventGroupWaitBits(s_device_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT, pdFALSE, false, portMAX_DELAY ); if( (uxBits & WIFI_CONNECTED_BIT) == WIFI_CONNECTED_BIT ){ESP_LOGI(TAG, "Starting OTA example...");char local_response_buffer[101] = {0};esp_http_client_config_t config0 = {.url = "http://www.huochaigun.top/hello-world/version.html",.event_handler = _http_event_handler,
// .user_data = local_response_buffer, // Pass address of local buffer to get response.buffer_size = 100};esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config0); // GETesp_err_t err = esp_http_client_perform(client);if (err == ESP_OK) {ESP_LOGI(TAG, "HTTP GET Status = %d, content_length = %d",esp_http_client_get_status_code(client),esp_http_client_get_content_length(client));} else {ESP_LOGE(TAG, "HTTP GET request failed: %s", esp_err_to_name(err));}esp_http_client_read_response( client, local_response_buffer, 100 );local_response_buffer[ esp_http_client_get_content_length(client) ] = '\0';ESP_LOGI(TAG,"http response:%s\n", local_response_buffer );esp_http_client_cleanup(client);if( edition_compare(local_response_buffer, AppVer) > 0 ){esp_http_client_config_t config = {.url = "http://www.huochaigun.top/hello-world/hello-world.bin",.event_handler = _http_event_handler,};esp_err_t ret = esp_https_ota(&config);if (ret == ESP_OK) {esp_restart();} else {ESP_LOGE(TAG, "Firmware Upgrades Failed");}}else{ESP_LOGI(TAG, "The current software is the latest version");}}vTaskDelete( NULL );
}
app_main()中加入以下代码创建任务
xTaskCreate(simple_ota_example_task, "ota_example_task", 8192, NULL, 5, NULL);四、编译固件
执行make之后，会新生成4个bin文件，将4个bin文件下载到设备即可。
0xd000 ota_data_initial.bin
0x0 bootloader.bin
0x10000 hello-world.bin
0x8000 partitions_two_ota.bin
可提供有偿技术支持。