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随着计算机视觉和机器学习技术的迅猛发展，我们已经能够利用AI来解决许多复杂的问题。然而，在处理大规模室外动态3D场景重建时，现有的方法往往面临着诸多挑战，如需要大量人工标注数据、处理速度慢以及难以准确捕捉移动物体等。为了解决这些问题，研究者们开发了STORM（Spatial-Temporal Object Reconstruction Model），这是一个全新的模型，它可以从不同时间拍摄的照片中快速重建出完整的3D场景，并且能够自动识别并处理场景中的动态元素。
一、大白话解释
想象一下，你手中有一堆来自不同时间和角度拍摄的照片，这些照片记录了一个繁忙的城市街道或者一个风景优美的公园。现在，有了STORM的帮助，你可以把这些零散的2D照片变成一个栩栩如生的3D世界！这个过程就像是用魔法把静态图片转换成了一个可以任意角度观看、还原所有动态细节的空间。无论是一辆缓缓驶过的汽车还是一位匆匆走过的人，STORM都能精确地捕捉到它们的运动轨迹，并将它们融入到最终的3D场景中。而且这一切都不需要任何额外的帮助或指导——STORM自己就能学会如何区分静止物体和移动物体，然后为我们呈现出一个逼真的三维环境。