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「推箱子」是一款风靡全球的益智小游戏，玩家需要将箱子推到仓库中的目标位置。

游戏地图用大小为 n * m 的网格 grid 表示，其中每个元素可以是墙、地板或者是箱子。

现在你将作为玩家参与游戏，按规则将箱子 'B' 移动到目标位置 'T' ：

• 玩家用字符 'S' 表示，只要他在地板上，就可以在网格中向上、下、左、右四个方向移动。
• 地板用字符 '.' 表示，意味着可以自由行走。
• 墙用字符 '#' 表示，意味着障碍物，不能通行。
• 箱子仅有一个，用字符 'B' 表示。相应地，网格上有一个目标位置 'T'。
• 玩家需要站在箱子旁边，然后沿着箱子的方向进行移动，此时箱子会被移动到相邻的地板单元格。记作一次「推动」。
• 玩家无法越过箱子。

返回将箱子推到目标位置的最小 推动 次数，如果无法做到，请返回 -1。

示例 1：

输入：grid = [["#","#","#","#","#","#"],["#","T","#","#","#","#"],["#",".",".","B",".","#"],["#",".","#","#",".","#"],["#",".",".",".","S","#"],["#","#","#","#","#","#"]]
输出：3
解释：我们只需要返回推箱子的次数。

示例 2：

输入：grid = [["#","#","#","#","#","#"],["#","T","#","#","#","#"],["#",".",".","B",".","#"],["#","#","#","#",".","#"],["#",".",".",".","S","#"],["#","#","#","#","#","#"]]
输出：-1

示例 3：

输入：grid = [["#","#","#","#","#","#"],["#","T",".",".","#","#"],["#",".","#","B",".","#"],["#",".",".",".",".","#"],["#",".",".",".","S","#"],["#","#","#","#","#","#"]]
输出：5
解释：向下、向左、向左、向上再向上。

示例 4：

输入：grid = [["#","#","#","#","#","#","#"],["#","S","#",".","B","T","#"],["#","#","#","#","#","#","#"]]
输出：-1

提示：

• 1 <= grid.length <= 20
• 1 <= grid[i].length <= 20
• grid 仅包含字符 '.', '#', 'S' , 'T', 以及 'B'。
• grid 中 'S', 'B' 和 'T' 各只能出现一个。

解题思路

这个问题思路非常简单，代码比较复杂。我们需要判断箱子的最小推动次数，显然通过bfs来处理。

在推箱子的过程中，包括人的移动和箱子的移